北京城区的主要道路有—— 

主干道：长安街、平安大街、广安大街

环  路： 二环至六环

高速公路：八达岭高速公路 (京藏高速公路)、京承高速公路、北京机场高速公路、京通快速公路、京沈高速公路 (京哈高速公路)、京津塘高速公路 (京沪高速公路)、京开高速公路、京石高速公路 (京珠高速公路)

长安街，东起建国门，西至复兴门。

平安大街，东起东四十条桥，西至官园桥。

广安大街，西起广安门，东至广渠门，又称两广路。

二环路全程32.7公里，建有29座立交桥。

二环上全部立交桥：（自东向西） 东直门桥→东四十条桥→朝阳门桥→建国门桥→东便门桥→广渠门桥→光明桥→左安门桥→玉蜓桥→景泰桥→永定门桥→陶然桥→右安门桥→菜户营桥→白纸坊桥→广安门桥→天宁寺桥→西便门桥→复兴门桥→月坛南桥→月坛北桥→阜成门桥→官园桥→西直门桥→德胜门桥→鼓楼桥→钟楼北桥→安定门桥→雍和宫桥→小街桥

三环路全长48公里，共建有41座立交桥，设计时速80公里。

三环上全部立交桥：（自东向西） 三元桥→燕莎桥→农展桥→长虹桥→京广桥→光华桥→国贸桥→双井桥→劲松桥→潘家园桥→华威桥→十里河桥→分钟寺桥→方庄桥→东铁营桥→刘家窑桥→赵公口桥→木樨园桥→洋桥→玉泉营桥→万柳桥→丰益桥→丽泽桥→六里桥→莲花桥→新兴桥→航天桥→花园桥→紫竹桥→苏州桥→四通桥→联想桥→蓟门桥→北太平桥→马甸桥→安华桥→安贞桥→和平西桥→和平东桥→太阳宫桥→三元西桥

四环路全长65.3公里，共建设大小桥梁147座，设计时速为100公里。

四环路贯穿海淀、朝阳、丰台三区，途经亚运村、中关村、丰台高科技园区、北京经济技术开发区、东郊电子城等，与北京首都国际机场、京通、京沈、京津塘、京开、京石、八达岭等高速公路和数十条城市干道相连。

四环路上全部立交桥：（自东向西） 四元桥→霄云桥→东风桥→朝阳公园桥→红领巾北桥→红领巾桥→慈云寺桥→四惠桥→百子湾桥→大郊亭桥→窑洼湖桥→四方桥→小武基桥→十八里店北桥→十八里店桥→十八里店南桥→小红门桥→肖村桥→红寺桥→榴乡桥→大红门东桥→大红门桥→公益桥→公益西桥→马家楼桥→科丰桥→看丹桥→丰北桥→岳各庄桥→岳各庄北桥→沙窝桥→沙窝北桥→五棵松桥→金沟河桥→定慧桥→定慧北桥→五路桥→四季青桥→远大桥→南坞桥→四海桥→火器营桥→海淀桥→中关村一桥→中关村二桥→中关村三桥→保福寺桥→展春桥→学院桥→健翔桥→北辰桥→安慧桥→望和桥

五环路全程98公里，可以在一个小时内按照限速行驶一整圈。

六环路正在建设中，今年将全部通车，为收费道路，能大大缓解过京车辆的通行。

(五环内主要立交桥分布图)

八达岭高速公路是连接北京市区和著名风景旅游胜地长城八达岭地区的高速公路。八达岭高速公路的主要路线为起自马甸桥（北三环路），经过昌平、八达岭地区至延庆。全线限制时速最大100公里，山区地带限速到60公里，是一条收费公路。

京承高速公路是连接北京和承德的高速公路。全线限速时速80-120公里，为收费公路。

全程：太阳宫(北三环路) - 望和桥 (北四环路) - 来广营 (北五环路) - 黄港- 后沙峪 - 高丽营 (北六环路) - 怀柔 - 密云沙峪沟 - 古北口) - 承德 (河北)

由于通行车辆数量相比北京其他高速公路而言较少，交通畅通，可作为新车拉高速的首选路段。

北京机场高速公路是连接北京市区和北京首都国际机场的高速公路，全程20公里，为收费公路。最高限速120公里。从东直门北桥（二环）至北京机场，与三、四和五环路互相连接（分别为三元桥、四元桥、五元桥）。

目前又修建了机场第二高速公路、机场南线和机场北线以缓解机场高速拥堵问题。

京沈高速公路是连接北京和沈阳的高速公路，全长 658 公里。

京沈高速公路起自四环四方桥，从东五环五方桥起为收费公路。最高限速为110公里，但是在天津部分则为120公里。这条高速公路连接北京、香河、天津宝坻、北戴河、秦皇岛、山海关、锦州、盘锦和沈阳。

京津塘高速公路是连接北京、天津和塘沽的高速公路。全长142.69公里。北京段限速90时速公里，北京以外全线限速时速110公里，为收费公路。

京津塘高速公路的主要路线为北京 - 廊坊 - 天津 - 塘沽。北京段自分钟寺桥起（三环），经十八里店桥（四环）、大羊坊桥（五环）和马驹桥（六环）路、京沪高速公路、天津外环线、津蓟和唐津高速公路以及103国道和104国道互相连接。

京津塘高速公路路况较差，经常拥堵，交通事故多发。为了对付这个问题，将修建直接连接北京和天津两市的第二高速公路。

京开高速公路是一条连接北京和开封的高速公路，从北京的玉泉营桥（三环）到开封东与连霍高速公路和日南高速公路交汇，全长约670公里。

京石高速公路是一条连接北京市和石家庄市的高速公路，以北京的六里桥（三环路）为起点，到石家庄的南高营枢纽立交为止，全程大约270公里。

这条高速公路连接了北京、涿州、保定、定州和石家庄等城市，是一条收费的高速公路。京石高速的北京段除了杜家坎至赵辛店为4车道外，其余均为6车道，并且沿路每500米左右会设置一个紧急停车区。其河北段为4车道，路旁另设有连续停车带。除北京五环路路以内限速80-90公里外，其余均限速120公里。

（俯瞰立交桥）