上汽大众的ID.4X，2021年9月购入，现快2年了。在ID.4X的驾驶辅助功能中，最好用的无疑是高级自适应巡航系统（带Stop&Go自动跟车启停），这样在开车的时候，驾驶员就不需要用脚控制油门和刹车了，车子可以按照驾驶员设定的车速自动行驶，在识别到前方车辆加速或者减速时，系统会自动做出相应的应对措施，实现自动跟车功能。

这里主要说说它的带Stop&Go自动跟车启停功能。
在通勤高峰时期的城市快速路或者节假日的高速公路上，堵车是常态，此时车辆走走停停，驾驶员需要时刻观察前方车辆的缓慢移动，并及时跟上前车，然后控制好与前车的距离。长时间的堵车，驾驶员容易驾驶疲劳。此时打开带Stop&Go自动跟车启停的自适应巡航系统，车辆可以自动调整车速和保持与前方车辆的安全距离，安全的半自动驾驶。驾驶员只要监控车辆的半自动行驶，只要准备紧急情况下，随时接管车辆即可，这样可以大大的减少堵车频繁启停造成的驾驶者疲劳程度。

使用方法非常简单，在ACC自适应巡航可激活的状态下，可以在车辆处于任意速度情况下，按一下方向盘的RES按钮，如果车辆的行驶速度大于20公里/小时，则会以当前的速度为最高速度进行巡航，如果小于20公里/小时或者车辆处于静止状态时，则以最高20公里/小时的速度进行巡航。

自适应巡航系统如果是速度比较高的跟车，只需要安装于车头的中距离雷达就可以了，但是如果自适应巡航系统（带Stop&Go自动跟车启停）在低速和近距离的情况就额外需要前保险杠上4个超声波泊车雷达的辅助。这套系统可以实现车辆启动行驶，跟随前车行驶，保证最小间距刹车到停止的全过程跟车。
中距离雷达是一颗毫米波雷达，可以探测前方车辆的速度和距离，最远可以探测160米以上。
超声波雷达的探测距离仅为1.5米左右，近距离探测精度较高，尤其是对低速和静止物体。
通过中距离雷达和超声波雷达的探测结果融合运算处理，系统能够很好的在低速情况下，保持跟车功能。
如下图中，在车辆速度为0的情况下，上方有一行自适应巡航（ACC）启动准备就绪的字样，表明车辆会在前车启动后，自动跟车启动行驶。如果堵车停车等待时间较长（一般情况下超过15秒），系统会退出自适应巡航，此时“自适应巡航（ACC）启动准备就绪”字样会消失，此时可以稍加油门，启动车辆，一旦车辆有速度后，车辆就会恢复自适应巡航的自动跟车功能。

除了前文提到的上下班高峰城市快速路况下的使用场景，今年春节，自驾出行，在沪宁高速公路上导航显示有好几段超过半小时时间堵车路段，此时我打开了自适应巡航功能，全程只需监控处理少许的车辆穿插行为，大部分时间车辆能够实现自动跟车，极大的减轻了驾驶的疲劳强度。
因此，对于ACC自适应巡航的Stop/Go自动跟车启停功能，我认为是一个非常实用的功能。
2023版的ID.4X已全系标配L2级自动驾驶功能。车友们，如果还没有在这样的场景下试用过不妨试试看，对这个功能使用的问题和感受，可以在下方留言，一起交流。