自动辅助驾驶AUTO PILOT 非常好用，可以减轻驾驶疲劳，增加驾驶乐趣；我个人认为，辅助驾驶比较适合，不着急赶路，不急不燥的车友朋友们。 如果全民都辅助驾驶，相信道路会通畅很多，事故会减少很多。 

自动辅助驾驶有不同的功能：
○ 主动巡航控制--基础版
○ 自动辅助转向-- 基础版
○ 自动辅助变道--增强版，即32000的软件包
○ 自动泊车--增强版，即32000的软件包
○ 召唤功能--增强版，即32000的软件包
○ 智能召唤功能
○ 自动辅助导航驾驶--FSD，即64000的软件包
○ 停车灯和停车标志预警--FSD，即64000的软件包，暂未推出
○ 交通信号灯和标志辅助控制--FSD，即64000的软件包，暂未推出

大家一定要区分各种功能的不同，现在市面上，大家都笼统的称『自动驾驶功能』，一切事故，都归于自动驾驶，其实是不对的。 我刚驾驶时，也一直以为基础版，或者是赠送一个月的，包含变道的功能。所以在路上特意尝试了一下，结果差点出事故（原因主动巡航『在高速公路出口或附近巡航』的功能）。

当前基础版的，应该是只包括：『主动巡航控制』和：『自动辅助变向』，一定要区分这两者的不同。 
简单地说，屏幕上的方向盘和速度图标同时亮起（蓝色），且车道线变蓝色，表示开启了『自动辅助变向』。此模式下，方向盘会自动转动； 在基础版上，我现在理解『变向』，指的是为保持车辆在车道中间位置，车辆自动微调方向，以及在弯道时，车辆随着当前车道微转向。这里的『变向』，绝对不是『改变车道』。
屏幕上只有速度图标亮起（蓝色），表示开启了『主动巡航控制』。此模式下，方向盘不会自动转运，但是可以保持车速，自动高速与前车的距离（跟车距离较之『自动辅助变向』模式要近一些）；

在『自动辅助变向』模式下，通过手动转动方向盘，可以接管『自动辅助变向』，从而进入『主动巡航控制』模式。此时，大概率，车辆会加速。 我理解原因大概是，我们之所以转动方向盘，是因为在『自动辅助变向』模式下，我们会嫌前车速度太慢，想要超车。一旦手动转向后，车辆进入『主动巡航控制』模式，车辆会加速达到设定的速度。
所以，在『自动辅助变向』模式下， 如不小心手动转动方向盘后，请务必多加留意， 我们并没有重新进入『自动辅助变向』功能， 也没完全进入手动操作模式，而是处在『主动巡航控制模式』。

我本人就有几次这种经历，我当时只是想试试，在『自动辅助变向』模式下，手动转动方向盘会怎么样？我当时预想是，手动变道后，车辆还是会继续保持『自动辅助变向』，或者车辆完全进入手动驾驶模式。 当车辆突然加速，我还是很意外。 

还有一点，特别需要注意的是，我上面提到的『主动巡航控制』模式下的『在高速公路出口或附近巡航』功能。 
我当时，只是为了尝试，是否有变道功能。在『自动辅助变向』模式下，我打左转向灯时，车子没有反应。但是我打右转向灯时，当时并未在高速出口，车子向右侧变道，且加速，一直向右侧行驶，差点撞上高速路护栏。

从个人的驾驶十天体验来看，还发现自动驾驶两个小问题，暂时没有找到答案。
在进入高速收费站时，因高速收费站没有车道线，自动驾驶似乎有些手足无措。个人经历是，它会突然向旁边加速，一次差点与旁边的车道刮蹭。
在一个车道有两条边界线时（我碰到的情况，是原车道线没有擦除干净，又重新划了一道线），自动驾驶会左右摇摆。
『9月1日』补充： 从特斯拉车主手册来看，在以上两个环境中，『自动辅助转向』功能确实不能正常使用。车主手册如是说：
尤其是在遇到以下情况时，自动辅助转向及其相关功能可能无法正常工作：
? 自动辅助转向无法准确判断车道线。例如，车道线过度磨损、新旧标线重叠、因道路施工临时调整、变化迅速（车道分叉、横穿或合并）、物体或风景在车道线上留下很深的阴影或者道路表面存在路面接缝或其他高对比度线条。
? 能见度差（大雨、大雪、浓雾等），或者天气情况妨碍传感器工作。
? 摄像头或传感器受阻、被覆盖或受损。
? 在坡道上行驶。
? 接近收费站。
? 在有急转弯或崎岖不平的道路上行驶。
? 强光（如阳光直射）妨碍摄像头视野。
? 传感器受其他可产生超声波的电气设备或装置
的影响。
? 开启转向信号灯后，探测到盲区有车辆出现。
? Model Y 过于靠近前方车辆行驶，会阻挡摄像头视野。

一个有趣的发现是：自动辅助驾驶对塞车行为非常友好，只要发现旁边车道有车想加塞，自动辅助驾驶一定会减速让车。