近期看到多地老款RAV4车友在4S店进行ECU升级，解决了老款RAV4D挡怠速偏低导致抖动严重的问题，几天来打了东莞多家一汽丰田4S店的售后电话进行咨询，均被告知不知有升级ECU的事，昨天继续打电话到东莞东城丰田，一位负责任的罗姓售后主管帮询问了技术主管，确认了最近丰田公司有邮件下发升级补丁程序的事，但到目前为止未操作过升级，答复如需要升级可以到店来进行一试，同时也告知了升级中的种种风险等。

    今天上午（周六）联系东城丰田售后罗主管前去店头，决定做一回小白鼠进行ECU升级，升级前做好了一切保证供电的措施，如：关闭车内所有灯、拔掉空调及冷却风扇、将升级用笔记本电脑的供电插上车电等，整个升级过程半小时左右，升级完成后进行了节气门清洗（原本是很干净的），说按升级流程规定必须清洗。

    升级完成后车子多年的顽症怠速偏低抖动的问题终于解决了，车子长期抖动共振已导致车子多出异响，现在车子开起来感觉非常好，抖动和异响全都消失了，有同样感觉的车友可以去进行升级会得到意想不到的感觉。

    以下为升级过程的相关图片，希望版主将贴置顶，使更多东莞和周边深圳、惠州等地车友能看到而受益。

升级前D挡怠速

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升级后D挡怠速

升级后N挡怠速

收费单据，必须做节气门清洗

刚才不会传图，好了，图片传完

希望有抖动问题的车友都能够受益