最近翻到论坛里的帖子，看到好多车主讲到怎样确定自己的车子是否安装了整体式主动转向，正好手上有些资料和大家分享一下。
整体式主动转向在740行政五座版及以上的配置标配，其他的很多车型可以选装。
现在7系所装备的整体式主动转向是在2015年之后更新的技术。主要由两部分组成，在前轮的可变转向比的方向盘和电动控制的后轮转向。
之所以叫做整体式主动转向，顾名思义，真的是可以自主调整车辆的行驶方向，即便驾驶者没有转动方向盘。不过大家不用意外，车子不会乱跑的，电脑会根据驾驶者的操作意图帮助驾驶者控制车辆。
对于主动转向，宝马是经过了很多代的演变的，边和大家慢慢道来。
最早的主动转向系统，电脑会根据车速自动调节方向盘的转向比。那为什么需要调节转向比呢？我们来设想一个场景，当你用行10km/h的速度行驶在马路上时候，如果你想并线进入旁边的车道，你需要大幅度的转动方向盘;但如果你在高速公路行驶的时候，轻轻转动方向盘，车身就会大幅度的左右横移。这个现象最早在飞机上被重视，飞机采用线控系统以后，如果低速的时候，驾驶员轻轻蹬舵，电脑会让垂尾大幅度偏转；在高速飞行的时候，即使大幅度蹬舵，垂尾也只会小幅度偏转；但是，这两种情况下，飞机转向的角速度是差不多的，飞机更容易控制。这个原理也被放在宝马的主动转向上面，低速挪车的时候，轻轻转动方向盘，车轮会大幅度转动，高速行驶的时候，方向盘会自动调整转向比。结果呢，就是驾驶者在控制方向的时候，低速响应灵敏，高速控制精准。另外当驾驶者操作不当的时候，比如出现推头甩尾的时候，即使驾驶者没有转动方向盘，车辆也会自动转向，帮助修正，而且相比于电子稳定系统的单轮刹车和减小动力，主动转向工作的 时候更加柔并且不会影响转弯的速度。以上呢，是宝马主动转向的雏形。主动转向虽然很牛B，但是并不能真正意义上减少转弯半径，只是让驾驶者用更小的操作幅度达到同样的转弯效果。
那为什么后来宝马就把名字改成整体式主动转向了呢？
在2008年的宝马7系上，除了前轮的主动转向以外，宝马在后轮增加了电脑控制的后轮转向。也就是现在很多品牌在宣传的后轮转向功能，那时候宝马的后轮转向在停车以后转动方向盘，确实是可以看到后轮的转动的。
  时间来到2015年，换代后的7系进行了调整对整体式主动转向进行了调整，前轮的主动转向变为可变转向比的结构，转向的回馈更加直接，这样的结构在奔驰上被称为直接式转向。这样调整也是有原因的，这个有关于方向盘路感的回馈。理论上讲，没有助力的方向盘，路感最直接，液压助力其次，电动助力路感相对就已经变弱，再加上整体式主动转向的介入，车辆开起来有点像游戏机，这也是波音和空客两个不同品牌飞机之间相互调侃的一个原因。后轮的转向角度还是3度，但是工作模式就强大多了。默认是60km/h一下反向转动，60km/h以上同向转动，但是在车辆在冰雪路面或者运动驾驶的时候，电脑的控制的转动角度和方向就会自动切换。它的工作无声无息，但又有着很显著的效果，感兴趣的车主可以关闭后轮转向来对比体验一下。以下图片是几个功能的介绍，有兴趣的看官可以研究一下。
  另外分享几个技巧来判断车辆是否有整体式主动转向。第一个方法是方向盘转动角度，大约1.1圈可以转到最左或者最右，不带整体式主动转向的车辆大约要1.7圈，当然了，这个是前轮可变转向比的功劳。第二个方法是用车架号查询配置代码。第三个方法是找一下Idrive系统里，车辆设置，找到防滑链模式，这时候的后轮转向会被关闭，开起来转弯就会有所变化。还有一个方法是卡看一下底盘的后桥部分，在车尾的方向会有个齿轮齿条的转向机，后备箱地板下面也会多一个电池。
  当然，也非常欢迎大家到就近的宝马经销商那里进行体验。