上次我们说到沃尔沃City Safety城市安全系统的基础功能和辅助功能，这次我们来聊一聊它的工作步骤和限制吧。
车型：2022款xc90 b6智雅。
City Safety按顺序执行三个步骤：
1.碰撞警告
首先警告驾驶员可能即将发生碰撞。如果车辆配备平视显示器，警告通过闪烁的符号在挡风玻璃上显示。
2.辅助制动
如果在发生碰撞警告后碰撞危险已经进一步增大，那么辅助制动启用。
3.Auto Brake（自动制动）
自动制动功能最后启用。
如果在此情况下，驾驶员仍然没有采取避让行动并且碰撞危险即将发生，那么自动制动功能就会被触发-无论驾驶员制动与否，这都会发生。

制动以最大制动力发生，以便减小碰撞速度，或以足以避免碰撞的有限制动力发生。启用自动制动功能时，可导致安全带张紧器激活。在某些情况下，自动制动动作可能以轻踩制动开始，然后进一步发展至全力制动。

City Safety城市安全系统的限制
City Safety功能可能在某些情况下受到限制。
（1）周围环境
较低物体例如标记装载物的旗帜/三角架或者像辅助灯和保险杠这样高于发动机盖的附件，都可能会限制这一功能。
（2）滑移
在湿滑道路表面上，制动距离会延长，这可能导致City Safety城市安全系统避免撞车的能力降低。
（3）迎面灯光
在强烈日光、反光或佩戴太阳眼镜等情况下，或者驾驶员不向前直视时，都可能难以注意到挡风玻璃的视觉警告信号。
（4）高温
在强烈阳光等造成乘客座舱温度较高的情况下，有可能暂时关闭挡风玻璃内的视觉警告信号。
（5）摄像头和雷达单元的视野
摄像头的视野受到限制，因此在某些情况下无法探测到行人、大型动物、骑车人和车辆，或探测结果迟于预期。
（6）在夜间光线较暗的情况下

City Safety城市安全系统自动制动功能可以防止碰撞或降低碰撞速度，但要确保完全制动性能，驾驶员应始终猜下制动板，即使在车辆在自动制动时。

City Safety大大提升了我的驾驶安全，但任何智能都不如自己多加注意，所以即便它很安全，我们也要时刻注意谨慎驾驶噢！！！