自己摸索了一周终于把尚锐CD中控、换挡拨片、定速巡航、蓝牙按键和倒车视频这几样东西装到自己车上了，全程自己根据前辈们的教程自己搞的。具体的教程就不赘述了，论坛无数前辈很详细的图文教材一堆。下面就教材中未详细提到的接线次序问题说一下：

1.换挡拨片：需要从方向盘游丝那飞线到脚刹那里线束上。参考前辈大神的作业：http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-375-19382407-1.html 前辈这里的游丝上编号9的线要接到脚刹KA42上，两个都是加档插口。10接KA43上，都是建档插口。接错了按键会被对调加减档。

2.定速巡航：参考上面大神的作业，简单。需要从方向盘游丝向发动机仓飞一根线，另外游丝处非一跟短的接地线。有些人很费劲地拆开钥匙孔上螺丝把线拧进那里接地，其实没必要的。那个螺丝非常紧，而且角度刁钻，直梅花起没法拧进去，搞花了螺钉你就哭去吧。接地很简单，网上买的接地线一段有个环，把接地线用一跟铁丝绑在上面螺钉的铁柱子上就行，用电胶布缠绕防止异响。点亮仪表灯跟接线没关系，想点亮的攻略也很多不说了。

3.蓝牙按键：这个很好接，不需要飞线，对插就行，教程很多。

4.麦克风：这个接在顶灯里，不需要破线，走线就行，教程也很多。

5.倒车视频：这个其实还真算麻烦的，主要是要破线(我的方法已经不需要破线)，走线，接线头，激活等。简单的安装是倒车视频摄像头装在后装饰条的牌照里，网上买牌照灯孔位匹配的的摄像头，把原倒车灯90度拧下拿出来，拿掉原灯罩子，把倒车视频摄像头装进原车灯罩处，再把拧下的倒车灯装进这个摄像头里留的灯位里。其实这个很简单，就是用一个带倒车视频摄像头的新灯座换掉原来的。水瓶座的可以在中间开孔装原厂摄像头，这个不要太大水平，但是需要精力。
倒车视频接线：视频线两头各有一个红色的电源线，CD中控那头很很简单了，买尚锐CD线束的时候会有一个倒车视频的专用线束，视频口对插，电源线对接就可以了。车屁股倒车灯那头视频孔插倒车摄像头视频孔，电源线取电用的，接在右后刹车灯那里。很多人都是破线接的，其实不需要，把刹车灯90度旋转后拿下，把视频头取电线头捏扁，放在灯泡屁股金属那，拧进去就是了。我看了，捏扁线路后不会挤垮灯座。
接好后激活倒车视频方式：拔掉要是，按下档位前方的shiftlock按钮(接触电磁阀对档位锁定)，挂到倒档，然后插上要是，拧到点火档，就激活了。这里要注意一下，中控CD上除了倒车视频有个视频信号插头还有一个，那个不是倒车视频插口而是一个可以从mode菜单键调出来的视频插口。如果你把倒车视频线接错到那个插口，倒车视频也可以用，但是完全是另外一码事。挂倒档不会自动全屏跳出，而是需要mode切换，而且视频不清楚没有倒车位红绿线。这个我专门试过。

补充下费用：
尚锐CD带线束：200-300元，网上有做好线束的尚锐CD卖。最好买带OBD接口的或CAN口的（OBD线插上OBD后中控可以显示部分OBD信息。CAN口需要查下副驾前护板接线，相对来说OBD口方便些。如果OBD口还有其他用处，可以买个1分2的转接线。把OBD口拿下来，和线一起拴在其上方多余空间里，减震胶布包好防止异响就行。），还要配好蓝牙麦克风。现在都是全做好了，随你选择。
倒车摄像头：价格50起，150已经不错，更贵的也有。都有视频延长线的。
蓝牙按键、定速巡航、换挡拨片三个我一起买的，合计1000-1100左右，好的单买蓝牙按键450，定速巡航280，换挡拨片350。
方向盘拉马：30元。其它19号拆方向盘套筒扳手8元，拆CD的10mm套筒6元，都是网上买的。3M电胶布忘了价格。

说下自己搞注意事项：
1.不是动手能力较强的别乱搞。涉及到气囊线路等，搞错了成本就高了。
2.慢慢搞，拆件的时候仔细观察，螺钉和插口看仔细，一般都是插口，拔下来就行，拔不动就要看是不是有螺钉或者其他压在这个件上的塑料件没拿掉。插回去的时候，看清各个插口，别把口插歪了，有些环形插口对准，否则会扭歪一边废了。
3.内饰保护做好。中控用布把裸露的盖上，否则容易被刮花。拆下的摆固定位置，别乱扔，一不小心就一屁股或者一脚弄断一个。
4.可以一个一个来。先倒车视频中控CD蓝牙麦克风，因为这是一起的，做完了就结束这块。然后方向盘三件套，这又是一起的。
5.一定要专用工具。CD哪里用套筒的别拿其它东西来搞。丰田的螺栓很奇怪，扭力不小但是材质非常软。稍微搞花一点就拆不下来了。我原车CD拆基座的时候就扭花了两个，没办法砂轮打掉，反正拆下的CD也没有用了。这是运气好，CD拿下来找砂轮打。如果是其它固定地方拆花了，你怎么办？方向盘拆下来还是买个拉马吧，几十块钱。不要左右大力猛捶，不一定捶下来还可能会造成损伤。方向盘套筒19mm的，CD那里应该是10mm的还是12我不确定了，别人教程里有提到。
6.别把手挂破。NND我两只手不下5个口子。

还有不清楚的新朋友可以问我，懂的就说，不懂共同找答案。