雷克萨斯ES和丰田的亚洲龙同平台生产，这其实是个和凯美瑞一样的B级车平台，轴距比凯美瑞稍微拉长了一点点，底盘结构还是和凯美瑞一样的！ES的轴距只有2820毫米，比大部分B级轿车的轴距要略短一点（比如迈腾，阿特兹和君威这些B级车轴距都比2820要长），但是雷克萨斯却叫ES为A6，5系和E级这些轴距3100毫米以上的车一样的“中大型”轿车，同理紧凑型SUV RAV4换壳成NX之后，雷克萨斯叫NX中型SUV，中型SUV汉兰达换壳成RX之后，雷克萨斯却叫RX为中大型SUV!
为何真正的中大型C级豪华轿车轴距都是3100毫米以上？因为轴距是影响乘坐空间最重要的因素，占绝大多数的2厢和3厢乘用车的乘员座位都是布置在前后轴之间的。长轴距使乘员的纵向空间增大，将大大增加影响车辆乘坐舒适性的脚部空间。虽然轴距并非决定车内空间的唯一因素，但却是根本因素。一般而言，轿车级别越高，轴距越长，车厢长度越大，乘员乘坐的座位空间也越宽敞，汽车抗俯仰和横摆性能越好，行驶也越平稳！
ES底盘悬架和动力组合其实和凯美瑞完全一样。铁质前普通麦弗逊后双连杆（俗称筷子）悬挂（这个价位的豪华品牌B级轿车几乎没有用横置平台的，也没有用这种便宜悬架结构的，要么双叉臂要么多连杆，比如奥迪A4L，奔驰C级还有宝马3系，英菲尼迪Q50L等等都是这样），动力组合是2.0L(ES200)或者2.5L(ES250)自吸发动机搭配6AT，和凯美瑞动力组合完全相同，调教参数也是一样，而且ES的发动机也是中国生产再运到国外去组装到ES上的，还有一款ES300H混动的动力总成也和凯美瑞混动一致。而下一代ES估计还是和一汽丰田亚洲龙，广汽丰田凯美瑞还有新RAV4和汉兰达共享TNGA平台。同理NX也是套用的RAV4车型，RX是套用的汉兰达车型，GX套用的普拉多，LX套用的陆巡，以前的GS套用的皇冠，IS套用的锐志......因为直接套用丰田普通品牌车型能极大地节约研发与生产成本（研发一款全新车型要投入数亿美元，花费近2年时间，建立全新生产线就更贵了），而且和丰田品牌车型共享零部件对厂家来说也能极大地降低售后维护成本（同一个零件产量越大分摊的成本就越低吧，不过雷克萨斯的零配件价格好像并不怎么便宜，零整比5倍左右），并不是说丰田偷工减料或者质量不好，因为这符合丰田节约务实的造车理念，丰田的家训里无时无刻都强调节约成本，要生产“价廉物美”的东西，再加上丰田不断提升管理水平，最大程度挖掘生产效率，所以丰田在全球车企中的利润率是最高的（2015年丰田的营业收入为2358亿美元，在不及大众2462亿营收的情况下，其利润高达193亿美元，是大众71亿美元利润的两倍多）。
目前ES普遍有1.5万的优惠，ES200最低配优惠之后大概28.3万，加个导航的MIDNIGHT特别限量版优惠之后大概30.3万。
目前辉昂普遍优惠5-6万（上海和江浙广东地区的优惠甚至达到7-8万）,官方好像还有个3万的置换优惠和3年0利率的贷款优惠，最低配的380TSI两驱商务版价格35万优惠后已经下探到29万以下，而且辉昂380TSI车型有4年12万公里的质保！这个价格对于大众来说应该是亏本的，因为A6车型平台生产，配置比A6高，价格又比A6便宜不少，但是对于大众来说可以起到提升大众品牌汽车形象的作用，赔本赚吆喝的感觉吧，就跟布加迪一个道理，大众每卖出一辆布加迪跑车大概亏损480万美元（2005年到2013年这几年间，布加迪威龙一共销售400台新车，但总共却亏了约19.2亿美元），但是依然要生产，因为对整个大众集团品牌形象提升有很大作用！
比如同价位的辉昂最低配比ES200要多出电子驻车自动驻车，R18大轮毂和更好的轮胎（辉昂最低配是米其林PS3约1200元/条，ES全系是优科豪马DB E70或者邓禄普SP约800元/条)，4活塞刹车（ES是只有2活塞，这也是为何刹车成绩差距那么大的根本原因），鲨鱼鳍天线，全景天窗，电动感应后备箱，真皮座椅(全车座椅和方向盘都是真皮，ES只有顶配才是真皮)，电动座椅记忆，座椅加热，3D GPS导航系统，220V电源，LED远光灯（ES是卤素远光灯），转向辅助灯，全车辉彩车内氛围灯，7寸中文多功能彩色液晶仪表盘（导航的时候非常实用，避免看中控屏幕分神，虽然不及奥迪顶配才有的12寸液晶屏的虚拟驾驶舱，但是同价位的同级车是没有配这个的），后视镜记忆，后排隐私玻璃，感应雨刷,带4G功能支持苹果CARPLAY的MIB多媒体交互系统，后排音响控制系统，主动刹车防多次碰撞系统，AQS空气质量自动监测控制系统，Clean Air PM2.5空气净化装置，超声波监控报警装置，代客泊车保险系统。内饰实际用料也是辉昂更好，大量软性材质和皮革材质还有钢琴镀铬等等，ES低配版本用塑料材质比较多一些，还有漆面也比ES更厚一些。
辉昂380TSI比ES200大一圈，要重200公斤，但是辉昂的加速和刹车成绩却比ES200好不少：
辉昂380TSI 百公里加速7.9秒， 60-0刹停距离13.47米，100-0刹停距离36.92米。
ES200 百公里加速11.52秒，60-0刹停距离15.8米， 100-0刹停距离42.27米。 PS:我的汉兰达刹车也不行，100-0刹停距离42米多啊。
可能你说ES就是买菜车，用不着那么好的加速刹车，但是豪华车也要讲究一点性能吧？加速超车和碰到紧急情况刹车的时候，性能更好总要安全一些。
再关于烧机油的问题，以前大众的第二代EA888发动机由于油气分离器和活塞环有设计缺陷，确实烧机油的几率比较大，其实德系车（包括奔驰，宝马）基本都是涡轮发动机，还有日系的斯巴鲁也是，所以它们或多或少都会烧机油，以前的凯美瑞240G和雷克萨斯ES240(由凯美瑞240G换壳而得)同样由于发动机设计缺陷烧机油的几率极大，这个百度一搜就知道了，还有本田以前的飞度和雅阁也烧机油都不是什么秘密，所以并不是只有德系车才烧机油。而丰田和本田近年才开始大规模应用涡轮发动机，烧不烧机油还有待时间验证。
而ES200和ES250是为了减少排量税特供中国市场的，美国市场并没有卖，美国只有ES350和ES300H卖，3.5L V6的ES350价格比2.0T的奔驰C级还要便宜！当然更不能跟奔驰E级,奥迪A6和宝马5系比了。跟E级，A6和5系比的是GS！
奔驰E级销量50896辆，S级销量18803辆;
宝马5系销量32408辆，7系销量12918辆；
奥迪A6销量18686辆，A8销量4149辆。
其实美国人也爱德系豪华车，德系豪华车在营造豪华感和科技感方面确实比日系豪华车要强一点。雷克萨斯起步的时候也靠模仿德系豪华车，比如LS就是完全模仿的奔驰S级!
同样1米8身高的乘客，后排乘坐感受比较：
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ES底盘悬挂：
辉昂底盘悬挂不惜成本地使用了大量铝合金结构件，前后悬挂的控制臂，摆臂，轴承套，弹簧支柱等等都用的铝合金来降低簧下质量，提升操控和舒适度：
雷克萨斯ES的铁质双连杆筷子悬架，跟凯美瑞一模一样的：
ES发动机底部保护程度，铁质冲压件麦弗逊前悬架：为什么说奥迪A6，Q5和途锐这些跑高速很稳，不飘，也是有一定道理的，人家的悬挂结构设计确实有其独到之处。
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真受不了大量雷车销售用马甲在论坛疯狂刷帖，吹嘘自己卖的车，冒充BBA等豪华品牌车主黑BBA等其他品牌汽车。雷克萨斯的销量只有BBA任一品牌的几分之一而已，可是提车贴和订车帖的数量却超过了那些BBA的论坛.而且卖了这么多年雷克萨斯车型ES论坛的质量反馈区却没有一个质量反馈帖！质量反馈帖都淹没在主论坛的大量刷帖之中！
而且销售吹嘘得太天花乱坠了，什么ES是豪车之王，什么ES比宝马7系，奔驰S级，迈巴赫还好，什么ES可以当越野车开等等。
雷克萨斯在中国只是因为销量不多，近2年销量才追到奔驰，宝马和奥迪任一品牌销量的几分之一，销量很少造成了质量故障率不高的假象而已，其实故障率也不低的，
ES，NX和RX分别由凯美瑞，RAV4和汉兰达换壳相信大家都已经知道了，它们的零部件大部分都是中国生产再运去日本装车。
ES200，ES250，NX200和RX200T都是特供中国的产品！
雷克萨斯NX是基于RAV4换壳打造，RX是基于汉兰达换壳打造，它们换壳之后轴距都没有改变1毫米的，底盘悬架结构和发动机仓都是完全一模一样，NX200很多零配件是由一汽丰田所生产，ES和RX200T很多零配件也是由广汽丰田生产。
NX200为了和中国产RAV4零部件完全一致通用，免去调教和改动的麻烦，甚至用了和RAV4一模一样的动力超级弱的老款2.0L自吸发动机和CVT变速箱，没有用ES200和凯美瑞2.0L上面那台新款2.0L发动机！
这也是为何卖往中国的雷克萨斯频频出质量故障的根本原因吧！
2017年11月23日，深圳市消费者委员会（协会）发布2017年车内空气质量检测报告，雷克萨斯多款车型甲醛超标，TVOC可挥发性致癌物更是超标8倍，ES排名倒数第一！
比如说ES论坛很多车主反映的漏防冻液，天窗异响，刹车异响和D档怠速抖动明显等连4S店自己都承认的通病和ES300H逆变器容易坏等问题，还有些ES车主反映烧机油：
很多车主反应刹车频频失灵，9月份又有3位车主在论坛上反映：
NX200有200多位车主因为换变速箱不给延长质保，正在集体维权：
还有雷克萨斯对ES,NX和RX的车型级别宣传也存在很大的猫腻：
NX由RAV4直接换壳，轴距都是2660毫米，没有改变1毫米，但是丰田叫RAV4为紧凑型SUV，却叫NX为中型SUV!要知道Q5，X3和GLC这些中型豪华SUV轴距都超过2800，轴距2600多的中型SUV世界上仅NX一个!
RX由汉兰达换壳，轴距都是2790毫米，没有改变1毫米，丰田叫汉兰达为中型SUV，却叫RX为中大型SUV!
要知道Q7，X5和GLE这些中大型豪华SUV轴距都超过2900，轴距2700多的中大型SUV世界上也仅有RX了!
还有凯美瑞2.0L换壳的轴距2820（轴距比君威，迈腾和阿特兹还要短一点）的ES200为了能卖到30多万的价格，雷克萨斯竟然标称它为中大型C级豪华轿车，和奔驰E级，奥迪A6L，宝马5系，凯迪拉克CT6，捷豹XFL，英菲Q70L等等这些轴距3100的中大型豪华轿车共比肩!
轴距2800左右的中大型豪华轿车世界上还是仅有ES了!
亚洲龙只是丰田旗下一个车型而已，跟凯美瑞同样的丰田K平台生产，可是雷克萨斯竟称ES产自亚洲龙平台和凯美瑞不一样，其实网上一对比ES和凯美瑞的底盘悬架和发动机仓图片，就会发现完完全全一模一样!
雷克萨斯还故意在车型的参数上搞文字游戏来混淆视听，忽悠小白消费者。
比如ES和凯美瑞一模一样的产自中国的发动机，它会说一个是叫VVT-iW，一个是叫双VVT-i，ES和凯美瑞本是一模一样的底盘悬架结构，它会说ES后悬架是什么滑柱式带横向稳定杆（其实是跟绝大多数普通轿车一样再普通不过的悬架，世界上很难找到不带稳定杆的车，但是它非要故作玄虚来混淆视听，凯美瑞也带横向稳定杆啊，但是凯美瑞的参数里面就不会这样说。），只要网上一对比ES和凯美瑞的底盘悬架和发动机仓图片，就会发现完完全全一模一样!
而NX是和RAV4一模一样的后多连杆（4连杆）悬架，可是雷克萨斯却要说是带横向稳定杆的双叉臂悬架： -
所以辉昂还是比ES200强不少。
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