约一个月前，因为春节前外出遇到小小险情而决定安装车道保持（当时买车时觉得车道保持就是个鸡肋根本就没考虑）。遇到的险情先说下：外出游玩时因一段高速扩宽工程未完变单道双通，前面一大厢式货车，由于速度只有40KM左右又加之货车挡住视线特别容易疲劳，当天已经断续开车7小时（每2小时左右也到服务区休息了十多二十分钟），因突然有几秒睡着了，车子偏离路线差点出大事情，因家人惊叫而唤醒，那段路旁边开了沟可能是埋管线，幸好我偏离出去的地方没有挖开或者是挖了填平了。后怕不已，回来就上网查询，看到有车友已经安装了，但总的来说不多，安装后的效果也七七八八各不相同。由于我提车后因主动刹停功能没有（见我之前帖）找4S，4S态度很好但始终无法解决，后来是4S一经理带到外面的改装店搞好的，但当时没有想要改装，故没有留下任何联系方式，只依稀记得店名有个字，只好在网上搜索，好在最后找到了。先去店里装直接式胎压（之前发过帖），顺便与老板谈了我要的效果，费用等。由于我的车380旗本来有ACC，想升级为三代并与车道保持配合，实现：0-210KM巡航，静止车辆识别+刹车，行人识别+保护，驾驶员救助。
查询资料表明要实现这个得653摄像机，另有654摄像机便宜很多但不能行人识别和保护，想想既然弄就弄好的。老婆听了有些不太同意，因为车前挡玻璃好好的就换，再说买车后还贴了比较贵的膜。与老板商量能不能回收玻璃，老板很为难，后来我也理解，如果不是有同款的车正好要换玻璃，谁要呢？ 关键玻璃放在店里也占位置。算了亏就亏点吧。
     到了约定安装日子开到店，安装了原厂的前挡玻璃，和653摄像机。然后是安装ACC，嗯？我一看，咋是2Q的ACC雷达呢？我最初不是和老板说的安3Q系列的么？老板说，他们圈子有人说这个2Q的可以通过刷数据实现三代功能，好处是无损安装。我一想只要能达到我要的效果，无所谓了。安装，调试，差不多整了一天，先后换了三波人通过远程刷数据（我也是当天才知道，该店并不能自己把这活独立干完），试验下来就是不能静车识别，更不提行人了。而且，方向盘上的ACC键也乱了，开始是短按“-”“+”号分别加减1KM，长按则加减10KM（原本是按后分别加减10KM）。后来调了后，按RES无反应（原来是按这个就加1KM），啥原因不知了。又换654的摄像机，刷654的数据，还是不行。约定过几天再去，过了三五天再去，又是忙活了一天左右，还是解决不了，这时又将653的摄像机换上，说过几天再整，研究下。于是回家等，在等的几天中，发现对比下653摄像机识别车道更快（发过帖）。然后有一天我突然想到，我原车2Q的ACC是马牌的，也就是说，马牌曾经在这一块和大众是合作关系，那么，如果说只要升级下数据就可以实现2代变3代，那么大众为何要舍马牌而用博世的3Q系列呢？ 网上我发帖后，没有一位车主（包括其他车系）出来说，自己的2Q的雷达经刷数据实现了三代ACC功能。我将想法告诉老板，他也觉得有理，于是决定不再折腾了，下次直接上3Q。
一周后，去安装，上3Q的头子，由于尺寸与原车不同，故要少许切割中网，店中的小师傅比较用心，只切了很小一块。然后我预期这次很快就会OK。哪想到，虽然号称已经解保护，但写不进数据，经老板与朋友沟通有人说要找一部高尔夫七，写入它的数据，问题是在哪里找？ 老板联系了几个人，有人在4S店，于是派人将设备送去，约一小时后，回报说仍然无法写入。当时非常失望，都不知我当初决定弄这个对还是不对了。老板说，这样，我订一个写好数据的。
过了二天，也就是今天，又去，老实说不知结局如何。这次是外地（不知哪里）发来的写好数据并校准好的，安装后依然是在电脑上整了不少时间，最后说是调好了，让我出去路试一下，我开车去试，停止的路边的车果然能识别并刹车了。行人呢？ 没试出来，因为公路上情况复杂，且不能冒险对着人去。回来固定好雷达头（用扎带+玻璃胶），结帐后与老板告别，回家 。找了条断头路（车少，人几乎无）试试驾驶员救助，这次与前一次（2Q雷达时）不同，当手离开方向盘十多秒后，文字提醒接管，如果不理，则会小力点刹车一次，不理它，过几秒，文字提醒伴随加力的点刹一次，最后一次是红色警告就直接大力刹停。之前我试验的时候中途没有几次点刹，这次的很好 。不过最后一个问题也出来，就是停车是停了，但没有同时自动打开双闪，我将情况反馈给老板了。看以后能否解决。
总结：这次历经曲折，终于是非常接近达到了我的目标（除了开双闪，当然那种情况是几乎不会出现，即司机突然昏迷，刹停后开双闪以提示后车避让）。虽然整了好几次，但店里老板态度很好，都是积极寻找解决途径的，没有半点忽悠。师傅也很细心，当初我请求刷三项隐藏，结果他多刷了些出来，其中有的还很好，比如锁车响一声，我本来不想要，现在才发现好（本坛车友发过视频，比如有个门没有关严，是可以按锁车键然后镜子折叠的，一般人看到镜子折叠了，以为锁了，其实不然，但有声音提示就不会误判了）
下面是两张图，其中一张是上周安装了3Q后在进行校准。今天的是已经校准好的。第二张是3Q的雷达头。