怕麻烦的朋友看完下面5条就可以了，反正都是我个人的胡说八道，如果以后发现和实际不符合，就当我没说过。
1、红绿灯识别实现
2、对面来车识别实现
3、目标叠加依然清晰识别
4、三轮车可识别
5、通过表现不清晰路段能力存疑

3月2日，小鹏汽车在APP上公开了XP3.0系统在城市普通路面测试版路试视频，这是一段大约2分钟的视频，展现了测试车辆在机动车、非机动车和行人混行的路面通过十字路口、过弯等操作的视频。作为一个自动辅助驾驶技术的爱好者，尝试通过分析画面来判断其中哪些信息。

1.红绿灯识别科实现。图像右上角的参数界面中可以看到“GREEN CONF”前面的动态参数可以随着红绿灯的变化而变化，当红灯时候，该参数显示1且右上角提示符号出现红灯标志。当绿灯的时候，该参数显示非1且右上角提示符号出现绿灯标志。当车辆视野内未出现红绿灯情况下，该参数显示消失。这说了P7已经具备感知城市路面红绿灯的能力，值得注意的还有在车辆视野内出现红绿灯时候，绿色识别框会准确锁定每一个红绿灯的位置，包括非行驶方向的红绿灯，如行人过节信号灯，但是车辆可以通过算法判断正确的信号灯信号，相信这一精准的感知能力将来可以为车辆在城市内开展高级别自动驾驶辅助提供有力保障。

2.对面来车功能实现。视频中的识别框在对向车道中间没有隔断物的情况下已经可以更多的实现识别对向来车，并判断车型和距离的功能。通过这一功能，个人猜测P7或可实现类似于特斯拉FSD中的对向车道识别完整功能，并同时检测超过3条以上车道路况。

3. 目标叠加依然清晰识别。从下图中可以看出，当机动车和非机动车在重叠在同一目标区域后，P7依然可以实现精准识别各自类型和距离，并保持动态监控。这就避免了大家原来在G3仪表盘上看到的模拟现实失误，比如一辆自行车跟在卡车后边，G3很多情况下就会将其识别成一辆卡车。

4、三轮车可识别。图像中，对三轮车实现了单独判断，相信车辆计算和感知能力将会进一步加强。以后或可实现对目标尺寸和目标行动速度的进一步判断。

5. 通过表现不清晰路段能力存疑。个人判断这次是人工驾驶操纵全路段，所以虽然此次成功通过了十字路口和环路，但是因为并不是自动辅助驾驶，所以对该情况下自动辅助驾驶能力情况依然不是很清楚。

因为已经复工，匆匆一看，相信视频里还有很多细节，但能力有限来不及深挖，希望各路大神一起来答疑解惑，谢谢大家。最后，照例送出G3和P7的美照哦！