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卡罗拉双擎豪华版加装原厂电装雷达教程(剁手需谨慎)
0.写在前面
感谢车友 曲波，蓝冰，大力，以及北京的雷达卖家！
混动雷凌可以参考，也是有定位标记的(感谢：Fit_F)，但是已知雷达不会显示在仪表盘上
如果自己动手能力强，也可以自己操作。一位技工安装雷达，我自己布线，一共用了大约3个小时。
之前发过几个帖子，承蒙大家厚爱，点击量一直还不错。所以也把那几个帖子的链接一并发一下吧，方便大家参考
首发！铂青铜-豪华版-卡罗拉双擎！（1月10日小更新）
http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-526-47976808-1.html
论坛首发！11代卡罗拉手机投射中控屏幕！Mirrorlink功能实现！
http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-526-49212401-1.html
卡罗拉双擎定速巡航详细图文教程~（9月12日有更新）
http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-526-50857084-1.html
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1.关于雷达
车上的雷达嘛，一般常见的也就两种，一个是使用超声波的倒车雷达，另一个是用毫米波的毫米波雷达。前者现在都平民化了，连大学生毕业设计都可以做。后者一般用在自适应巡航，并线辅助上。其实还有更高级的激光雷达，一般用来做三维数据用了。原理其实都一样，用声波、电波向指定方向发射信号，用反射回来的时间计算距离。因为超声波功率小，所以特别适合短距离使用，而且不用担心任何辐射问题(这是在黑谁？)。
倒车雷达，在丰田的字典里属于驻车辅助传感器系统中的间隙警告系统。混卡上的这套雷达，是前二后四，一共6个探头，供应商是日本电装(DENSO)，所以这套雷达一般也叫电装雷达。有点小贵，我这套雷达将近1800块钱了。
车上的雷达嘛，一般常见的也就两种，一个是使用超声波的倒车雷达，另一个是用毫米波的毫米波雷达。前者现在都平民化了，连大学生毕业设计都可以做。后者一般用在自适应巡航，并线辅助上。其实还有更高级的激光雷达，一般用来做三维数据用了。原理其实都一样，用声波、电波向指定方向发射信号，用反射回来的时间计算距离。因为超声波功率小，所以特别适合短距离使用，而且不用担心任何辐射问题(这是在黑谁？)。
倒车雷达，在丰田的字典里属于驻车辅助传感器系统中的间隙警告系统。混卡上的这套雷达，是前二后四，一共6个探头，供应商是日本电装(DENSO)，所以这套雷达一般也叫电装雷达。有点小贵，我这套雷达将近1800块钱了。
电装雷达其实非常NB，它的两个探头的价格，就相当于市面上最便宜的一套雷达的价格了。当然，电装的东西本来就贵。
考虑到不同温度下，声音传播的速度不同，这套雷达接入了空调放大器的信号进行校正，使得距离探测更加准确。
另外，混卡上的雷达显示器接入了车身信号，能够在仪表盘上(混雷不可以！)和原厂中控大屏、导航屏上显示。
以上两点，是汽油版卡罗拉所不具备的。
考虑到不同温度下，声音传播的速度不同，这套雷达接入了空调放大器的信号进行校正，使得距离探测更加准确。
另外，混卡上的雷达显示器接入了车身信号，能够在仪表盘上(混雷不可以！)和原厂中控大屏、导航屏上显示。
以上两点，是汽油版卡罗拉所不具备的。
这套电装雷达接入的信号
有些朋友关于倒车雷达的选择，是可以用就行，那么就可以不用往下看了。
2.雷达安装的一些额外细节(具体方法在最后面)
首先要先拆下车中网，千万不要放在地面磨花了
拆了中网就可以准备拆前保险杠了
拆掉前保险杠之后是这样的
上面两个箭头是电装的蜗牛喇叭，下面箭头指的是车外温度传感器(车内温度传感器在一键启动按钮旁边)
上面两个箭头是电装的蜗牛喇叭，下面箭头指的是车外温度传感器(车内温度传感器在一键启动按钮旁边)
从侧面看一下防撞梁和保护行人用的泡沫
拆开的前保险杠里侧，在雾灯上面，会有这样一个定位标记，开孔的时候不用管标记的形状，直接开直径22mm的孔就可以。后期再微调孔径(往大调)
这个是5000公里首检时加装的防虫网，看样子还是有点作用
玻璃水箱，想想看标尺上的刻度
箭头所指为雾灯高低调节用的齿轮。大灯手动高低调节方法和它一样
安装完前雷达的前保险杠，原厂雷达探头，没有色差
手套箱后面，蓝色箭头是穿线位置，绿色是雷达电脑固定位置，红色是定速巡航飞线位置
把前雷达线束整理好后，装回前杠
后杠也很好拆。箭头所指为后雷达线束穿线位置。
我的右后杠里面很脏，一层砂子
我的右后杠里面很脏，一层砂子
看看后防撞梁
箭头所指为钥匙传感器，开后备箱用的
箭头所指为钥匙传感器，开后备箱用的
拆掉的后杠，可以看到有4个定位标记
雷达探头大小与开孔孔径
后雷达线束安装与前雷达一样，先安探头，然后把支架和线束上的卡子固定在一起，最后把支架扣在雷达探头上。
红色是支架，绿色是线束上的卡子，蓝色是要接到雷达电脑上的插头
红色是支架，绿色是线束上的卡子，蓝色是要接到雷达电脑上的插头
关于走线，是个修理厂应该都会弄。内饰板没什么可说的，只有右脚旁边一个螺母，其他的用手直接拉开就行。
记得把线卡在这个白色卡子里，并且和车身大线绑在一起。
穿到后备箱里不用拆座椅，从靠背和车身之间的缝里穿过去就行。
记得把线卡在这个白色卡子里，并且和车身大线绑在一起。
穿到后备箱里不用拆座椅，从靠背和车身之间的缝里穿过去就行。
为了不破车身任何一根线，我自己做了一根转接线
从方向盘下面的转角传感器，接出四根线，IG，搭铁，CANH，CANL。
网上卖的双擎OBD转接线，也是在这里接线，不过他们接出来的是常电。
从方向盘下面的转角传感器，接出四根线，IG，搭铁，CANH，CANL。
网上卖的双擎OBD转接线，也是在这里接线，不过他们接出来的是常电。
转接线和雷达线束接在一起的样子
怎么接转接线呢？
和接定速差不多，拆掉方向盘后面的转身柱上下护板。
和接定速差不多，拆掉方向盘后面的转身柱上下护板。
在雨刷根部，有一个5pin插头(图中2)
原来2是插在1上面的
转接的方式就是，3插在1上，2插在4上。
原来2是插在1上面的
转接的方式就是，3插在1上，2插在4上。
雷达开关只能安在图中这个位置，因为原厂的开关有定位卡口，只有这个位置匹配。
3.详细步骤(所有图片来自丰田维修手册)
安装探头的方法
安装支架的方法
安装支架的方法
4.安装效果
安装完之后的效果
后雷达
能同时在仪表盘和原厂中控上显示
台阶也能探测得到，这个距离就可以
前雷达，D档下也能显示
低矮障碍物也能探测得到
红箭头是前雷达
红箭头是前雷达
最后附上一张雷达工作条件
最后编辑于2016-09-17 19:16:52
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