原帖由 红红火龙 于 2010-10-06 17:41 发表在 104 楼
分析ESP控制策略和目的可知,ESP拥有最高控制权限,不然,主动稳定控制就不能可靠的实现。也就是,当ESP执行控制时,会暂时撤销人工操作,按ESP策略控制,所作的调整结束,再交出控制权,如果人工操作还在继续的话,再继续人工操作功能。
主动制动的时候....ESP是接到信号.自动退出干预模式.
方便主动制动.常规制动情况下ESP 是停止工作状态.
ESP已经发挥作用的情况下.再主动制动不清楚 是不是要等等再生效.
但感觉有违背.主动为先的原则. 感觉不太可能啊 ESP并不是万能的.
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