懒得再编辑了，都在图里面

威兰达高性能版无模块安装Carplay，升级高德地图教程
免责声明：本教程非原创，无偿分享给各位车友测试，谴责任何形式的倒卖，不对任何测试中出现的不良后果负责。
原贴地址https://www.dongchedi.com/ugc/article/7174087363067429412
首先感谢DCD大神Hzaxx发布的方法，他的车型是凯美瑞，这几天试了下威兰达高性能版也可以，理论上可以用在所有的广汽丰田的车型，OTA升级完车机版本后需要重新替换安装对应的app，测试了132固件没有问题，如果老版本的固件无法升级可以先升级新版本132固件。相关软件和app我已整合，附上网盘链接。
百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1fjjrMZuldDpSInZrE5l_vQ?pwd=2233 
提取码：2233 
一、固件升级方法
首先下载图中的压缩包到电脑
 解压缩后把NVF-9108ZT这个文件夹拷贝到U盘里，U盘需要重新格式化为fat32格式，然后上车启动挂P档，把U盘插在档把前面的USB口上，等待升级即可，升级期间不可行车和断电。
升级完成后需要在主页点左上角头像重新扫码登陆了丰云行。
二、Carplay和高德地图升级安装
原理是开启车机的ADB模式，然后用ADB工具箱替换或者安装车机上的应用。大家在升级前要提取对应的app进行备份，防止出现意外原车的软件都是带验证的，后面会说。
目前Carplay两套替代方案测试完已知的问题：1.会跳连接提示，2.应该是受音频通道影响，用Carplay替代微信，音频需要手动在手机上选择车载音频，不然没有声音，打电话的时候也是要切换一下，自带的地图无声音，行车的时候如果切出去了只能停车再点微信重新进；Carplay替代爱趣听，声音正常，但是无法用方向盘切歌，可以调声音；选一个方案使用即可，下文演示的是替换微信，后续我又换成了爱趣听，觉得这个比较合理，微信后面再换成其他app。
每次启动车辆第一次连接会弹出提示，需要手动点确定。
替代微信后切到主页，行车的时候无法切回，提示禁止操作。
 补一个自动化车载音频的步骤
打开手机上的快捷指令app——自动化——右上角＋号添加自动化——创建个人自动化——选Carplay车载——选连接——下一步——添加操作——翻到更改播放位置——选择车机——关闭运行前询问——启用此自动化——完成就可以了，这样用微信替代的这个方案就不需要每次听歌都去点一下车载音频，但是打电话还是要自己点。
 三、正式安装Carplay的具体方法和步骤：
1、准备工作
笔记本一台、公对公USB线一条、Carplay盒子一个。
公对公USB线某宝有卖
 Carplay盒子一定要买如图所示这家的这款，和后面要用到的Carplay软件是匹配的，卖家会送一条公对公USB线，亲测可用，没有打广告的嫌疑。
 2、打开车机设置——系统——OSS——系统信息——连续点击蓝牙地址10次跳出密码框，输入密码：piodevelopdbg，找到ADB On USB，点击一下变成ON。
 3、笔记本电脑提前安装好安卓手表ADB实用工具箱，关闭360后安装，如果不行再用绿色版。然后用公对公数据线连接车机，一端连笔记本，一端连车机（档把前面的USB口上），等待连接。
下图为连接成功，可以读取到车机信息
 4、点击应用管理——应用提取，先把原车机的微信提取出来保存备用。保存后返回应用管理——应用卸载——删除微信，一定要先提取出来备份再卸载，因为原车自带的app带验证码，和车机是绑定的，如果不删除直接升级安装，会跳出验证码，替换高德地图和其他app同理。
 5、卸载微信完成后返回点击安装应用，替代微信方案选择Carplay替换微信 起亚现代CARPLAY -0422_clone.apk安装，注意解析器里面的软件包名，已经替换成了微信的包名，一定要用这个安装包，是和买的那个盒子配套的。
 安装成功后点击车机上的ADB On USB，变成OFF就可以了，这时车机上的微信已经被我们替换成Carplay了，配合Carplay盒子就可以使用Carplay了。
在首页点击微信图标就可以进入carplay界面
 6、Carplay盒子及连接测试
盒子一端连接车机后打开微信
也可以用蓝牙连接
 关于没有声音这一点：音频如果替代的是微信就需要手动选车载，如果替代的是爱趣听就默认Carplay车载，不然会没有声音。
 四、高德地图升级步骤
同理可以用这个方法升级最新版高德地图，理论上可以升级任何车机的app，前提是注意解析器里面的软件包名要与原来的一致，补充下升级高德地图最新版的截图，目前已知的BUG是旧版本的车机可能无法升级，需要验证，车机主页的高德无法显示地图，但是地图使用不受影响，更多功能还未测试，仅供参考，不对任何不良后果负责。
你好小悦也正常，但是主页高德不显示地图，如果是原车的6.1.7版本和腾讯地图可以正常显示，原车可能是和车机绑定的。
行车过程中也可以操作地图
目的地停车场推荐
地图浮窗显示
红绿灯读秒提醒
事故提醒
测试提醒
超速提醒
导航与HUD联动
五、针对一些其他问题，如：Carplay替代微信切换音频通道，小悦无法调用，高德无声音的解决方法，借用Hzaxx的一些原话：
1、微信方案无声音，自动化步骤上面有
2、无法唤醒小悦，腾讯地图和高德地图来回切换一下就行
3、高德地图无声，高德地图中Carplay声道选择媒体声道
  以上非原创内容，只是搬运+自己测试后的结果，侵删。

深圳-威兰达高性能车友群
宝安-劲擎两驱白-How FN5770
2023年3月13日