今天分享一辆320升级acc pro的教程
车主是一位在大陆生活多年的台湾同胞
试驾试的325，买的时候买了320
也是没想到320动力会比325差那么多！
减配的不只有动力，还有配置
320的低配让它在改acc pro时需要用到比325更多的配件
但是在改装后就有了连最高配都不带的5au！
一起来看看吧

这就是本次改acc pro需要的配件

由于原车太低配，不带kafas摄像头，因此原车的连驾驶辅助设置开关都不带（就是那个白色的小车按键）
因此此次升级还要更换一个空调面板

同时还有个特殊的地方，因为320是最低配，所以此次改装还需要买一个高配的BDC模块。
这是因为原车的BDC的针脚不够，如果所有的配件都装上的话会出现少两组针脚的情况
打个比方，现在有5个电器要插上，但是接线板只有3个接口，所以要再买个5个接口的接线板

(1).首先是最高配带车道保持的acc pro定速按键
挨个说下每个键位的作用：
1.LED指示灯，双手离开方向盘过久会闪烁警示（解放双手低速跟车功能可用时将常亮）
2.恢复/退出定速巡航系统（RESUME/CANCEL）
3.限速器，按下后会以当前车速作为限速值
4.按下后将保存当前车速（若车辆带限速提醒功能，则设定为当前道路法定限速值）
5.打开专业型驾驶辅助系统
6.选择驾驶辅助模式
7.调整限速值
8.调整与前车距离远近

(2).高配方向盘盖板
由于定速带了led指示灯，原来的面板也装不下新的定速了，所以要换个高配的方向盘面板，可以看到轮廓上有一个小凹槽，预留了led灯的位置

(3).方向盘震动马达
当驾驶员注意力不集中，或者打转向灯变道，后面又有车辆的时候，这个马达就会通过震动来提醒驾驶员注意点

(4).震动模块，配合震动马达使用，也是安装在方向盘内的

(5).DCS驾驶员红外摄像机
安装在仪表上。由于acc pro自动驾驶太安逸，有时候驾驶员注意力不集中，dcs摄像机识别到驾驶员注意力不集中后会发出警报提醒驾驶员

(1).原厂acc pro专用大雷达
ARS430 雷达是大陆电子第四代77GHz 远距雷达。
高精度不是说说而已一起看一下参数：
距离检测范围 0.2~250m
距离检测精确度 0.1m
距离分辨率 0.39m
速度检测范围 -400~200km/h
速度检测精确度 0.1km/h
速度分辨率 0.37 km/h

(2). 雷达加热保护罩
原厂的这里有个接口，加热罩存在的作用就是为了让辅助系统适应不同的气候环境，比如遇上下雪天，雪覆盖雷达后加热罩会自动加热融雪，非常的牛批

(3).acc雷达支架
带有三个螺丝用来固定雷达，保证雷达不会或晃动导致不精准，连支架都是带宝马logo的，原汁原味

(1).这四兄弟就是盲点监测雷达，属于24Ghz的短距离毫米波雷达，主要是用来探测前后左右周围的车辆，弥补驾驶员视觉盲区

(2).sas3模块，相当于整套系统传感器的中枢神经系统，处理所有传感器收集到原始信号，包括前面说到的加热盖的信息也是送到这里进行处理的。

(3).KAFAS三目摄像头，由于是320最低配，原车不带摄像头，所以为了装这个摄像头还需要更换前挡风玻璃，好消息是3系的前挡风玻璃并不贵，这个摄像头可以识别红绿灯，车道线等，形成3D影像，传输到sas模块进行分析从而做出刹停，减速等反馈

(4).高配镜片电脑，安装在后视镜里，盲点监测的必备配件

(5).带三角指示灯的高配镜片，当后方有车，这个指示灯会常亮，如果这时候打转向灯，这个灯会持续闪烁提醒后方有车，警示驾驶员，避免意外出现。

(6).这块就是高配的带5au的玻璃，3系的玻璃不贵，因此不会因为更换玻璃大幅拉高成本，相比5系6gt，x5这些真的是亲民多了

带高配三目摄像头安装位置

4个短距雷达也叫角雷达，顾名思义安装在车子的四个角上，后杠有原厂预留位置，只要卡上去，接上线接好

前面的角雷达在前杠内侧，和后杠一样有预留的位置，可以完美卡上，接线即可

原车前杠的下格栅需要替换成带雷达孔位的格栅

接线到前杠，在预留位置上固定好acc支架

给雷达套上罩子，固定在支架上即可，拧个螺丝的事儿

安装好前杠上的短距雷达，以及acc支架，固定好acc的雷达和罩子，即可复原前杠

方向盘内安装震动马达和震动模块，都有预留位置，卡进去拧上螺丝接好线就完成了，比较无脑

更换好盖板，完美贴合新的按键，可以很清晰看到有个led警示灯，如果kafas摄像头没有识别到车道线会闪烁提醒

DCS摄像头，原车的仪表有预留螺丝孔位，将dcs完美贴合会用螺丝固定就好了

复原后的仪表，多了个监视你开小差的小助手，奈斯

替换好带三角警示灯的镜片，和高配的镜片电脑，电耳部分就完成了，整个过程不过半小时

最后就是更换高配玻璃，高配玻璃集成了摄像头线路，直接卡上kafas摄像头，插上插头就OK了

玻璃上车，摄像头的安装非常简单，属于有手就行，有个卡子卡上以后就固定好了

sas模块安装在主驾驶，安装完毕，开始编程

当时速标识下方单独亮起左侧图标时，代表车辆启动了车距控制功能，即ACC自适应巡航

若两个图标一同亮起，代表车辆开启了智能辅助巡航，也就是能够自适应地巡航在本车道内，最大限度地减轻驾驶者的负担

自动驾驶辅助系统Pro中的交通拥堵辅助功能
可以看到时速标识下面有三个标记亮起来，第三个就是assist plus模式

自动驾驶辅助系统Pro中的变道辅助功能

不要忘了在“驾驶辅助系统”设置中将该功能开启