两年奥迪原厂防冻液还不用更换，到5万换也不晚，奥迪原厂防冻液还算可以了，空调滤芯具体得看你的滤芯脏不脏，有无异味，你可以自己拆下来，看一看，不会拆的话就去汽修厂吧，空调滤芯有内外两个，外面的在玻璃的右前方位置下方，里面的在副驾驶扶手箱下边，不脏的话可以吹一吹，脏的话或者有异味就得换了，可以在汽修店换，也可以在网上买，便宜些，你若不在乎钱的话也可以不费这个麻烦，希望能帮到你

一般不需要更换。空调内外滤芯都是以有异味为原则更换，外滤芯一般吹吹即可。