一、基本情况
从国庆节提车到现在，也接近一个月了，回了一趟老家，加上日常通勤，这台兰蔻滋润不到一个月，已经快被我造了3000公里，其中有2400公里左右，是在使用蓝图知音所搭载的华为乾坤ADS辅助驾驶系统，搭载的版本号是4.0.2。2400公里路，里面大约70%是高速路，30%是城市道路省道国道村道。
开启方式是方向盘左边滚轮按键按一下，这个和鸿蒙智行的五个界是一样的。
辅助驾驶开启以后，在车辆中控大屏上，会有3d渲染界面和地图的分屏显示，在行驶中控屏上也会有模型渲染的显示，后期各类的，比如智慧避让变道超车都会在有模型渲染的地方显示，在地图上我仪表屏幕上还会显示当前路线下一个红绿灯的读秒信息。
辅助驾驶系统运行以后，通过左边滚轮上下可以调节速度，左右可以调节跟车距离，踩刹车会退出辅助驾驶，速度过低，踩油门会适当的让它加速。
2400公里的，辅助驾驶系统使用下来，从陌生到熟悉，也渐渐的，对这个系统有了一些了解下，面对体验不好，和好的地方做做总结。
二、体验不佳之处
1. 防御减速机制不明确
有时减的多有时减的少，不知为什么。ADS 4这个大版本带来最大的一个进步，就是会进行防御减速了，过路口的时候，它会降低速度通过，比三代的老莽哥好了很多，但是有一个问题就是，它有时减速会非常的难受，减速程度甚至会超过20%，比如你60的速度，它会给你降到45的样子，然后有时它的减速机制又很棒，就跟我们日常开车轻轻丢油门稍微减速个3到5一样，这个又并不是针对不同路口做出的设定，有的时候同一个路口，它的减速都很不一致，有时减的多，有时减的少，明明路况是几乎一致的。
2. 车道选择、变道时机问题
ADS 4的车道选择和变道，有的时候也是有问题的，虽然总体上的体验非常好，但是就是有时会体验不佳。
车道选择
1三条车道，最左边是直左，中间直行，右边直右，这家伙有时他也不判断道路状况，明明右边都有零散二轮车行驶，他就要往着最右边走。
2还有两车道行车道红绿灯变三车道的情况，他就特别爱走左边，然后临近分道了才会方向盘幅度比较大的，直接转到中间车道。
变道问题
1城市道路上总体还好，但是偶尔会出现，为了超车去左边车道，结果没300米又要右转，然后在路上减速变道.
2高速上的变道问题主要存在于它有时会跟着前车比较近了，甚至速度被压了很久了，它才会想起来要去变道，这个不知道是什么机制问题
3. 限速机制问题
ads4的限速机制有时候也有问题。网上很多人吐槽的夜晚，高速限100，下雨天限60，65，这个我倒觉得还好，毕竟安全第一。
城市道路。它的限速机制问题出在，有时明明两车道的城市道路，他直接给你标60，然后车子一进到这条道路，瞬间就往60的速度去，这个是非常容易让人感到惊吓的。
高速道路。高速的限速机制，有的地方估计是没设计好或者是地图问题前后明明都是100，中间这一小段没有任何标识，他又给你限制80，莫名其妙。
4. 转弯选择问题
转小弯的不安感。还有在转弯选择上，他经常选择转小弯，特别是左转右转的时候，会离直角转弯线比较近，坐在主驾位，感觉会有不安的感觉，虽然我很清楚他碰不到，但是就是感觉他好像要挂到边角一样。
无保护右转并入主路路口猛冲。无保护右转并入主路路口，如果是直角弯的就还好，它会进行减速，可是如果是弧线弯却又没有隔离带缓冲的话，有时它会以40，50的速度去转那个小弯，非常让人容易感觉惊吓。
5. 共驾选择少
初期智驾易退出。在初期不熟悉的时候，经常你会和车斗气，或者说你会想去动这一个方向盘啊，刹车啊，速度啊，一不小心多弄两下智驾就噔噔退出，这时会容易搞得紧张，就比如转弯的时候，你给它调整两下速度它就退出，比如它转弯变道的时候，你方向盘握的用力它也会退出，比如他变道的时候，你去调整速度，他在一些情况下还是会退出
三、体验良好的地方
上面说了五个体验不好的地方，但其实整体ADS 4我是非常满意它的功能，也是非常强大的
1. 防御性减速
防御性减速虽然有时确实刹的不好，但是在不少路口碰上它只减速3-5公里的时候，你的信心感就油然而生，你会觉得这个功能很好，过路口，我非常的安全，我比较相信它
高级防御减速57-54
高级防御减速57-54
2. 各类泊车功能
它除了可以在识别车位自动到还可以采用离车驳路，代客泊车，自动找车位停车，这些功能都相当好用，用到一次都有哇塞的感觉。
有一次纯粹试验，导航到医院地面随便选了一个车位，然后他就自己开过闸机，找到那个车位，自己停下来了，甚至停下来之前，我还有时间选一个离车泊路，但是那一次刚好主驾侧没有车，我就没有用这个功能。如果能传视频的话，下方有一个视频就是自己进医院过闸机找车位的功能，真的好棒。
自动进医院自动过闸机
按目的地前往地面车位
3. 舒适启停
它在城市自驾中正常红绿灯的启停都是非常的舒缓，甚至比我们人脚踩的还要来的舒服，除非个别急加速急减速的情况，要不然正常的红绿灯通行和跟车场景几乎感觉不到它在踩油或者刹车，给人的感觉就是非常高级，我开了20多万公里的车都开不到他这个水平，有的时候真的就觉得很舒服。
4. 各类场景的高度可用性
这一套辅助驾驶或许在某一方面，并没有做到特别顶尖，但是它的整体的综合体验是非常好的，在熟悉了系统之后，它的各种功能都非常的丰富和强大，各类场景下，你需要接管控制的情况真的不多。
他的车位到车位功能，包含了从车位启动，车库穿行出小区闸机，通行城市道路国道村道，或者是走到高速路口自动通过闸机在高速路上行驶并自动下高速，行驶到你设定的目的地，假设是停车场或者目的地车位可用的话，它会给你自动找停车位或者到你所选择的车位上进行泊车，几乎覆盖了我们开车的整一个流程，只要道路状况相对比较良好，体验是非常非常棒的。
小区车库道路NCA
过小区车库闸机
当然，其实城中村它也是可以走的，但是我们日常使用来说，为了驾驶的效率和乘坐人员的体感，自己驾驶的感受，在人口繁忙，特别是行人二轮车违停，车辆乱飞的城中村，还是推荐自己开比较好，没有必要去亮这个小蓝灯。
城中村通行
城中村通行-无保护T字路口
城中村通行
小蓝灯
四、改善体验小技巧
1. 提前接管
了解边界，注意路况，危险状况或缺陷情况提前接管。经过你一定的使用以后，你对车的能力边界有了一定的了解，这时候你就可以判断说哪些状况，他处理的不是特别好，或者说他处理的比较晚，然后你就不要让他去处理，你自己提前去帮他处理，比如说你知道你要穿行一些人车非常混杂的道路或者路口的时候，你就提前去处理它，接管它，就把驾驶权从他手中拿回来，又比如说高速上碰到变道修路故障车，你就赶紧踩掉刹车或者提前变道，拿回驾驶权，尽量的减少去测试它的极限情况的能力边界
2. 学会共驾
适当自己控制拨杆变高，通过滚轮调整速度或者轻踩油门进行加速。上针对前面几个问题，比如说他偶尔车道选择不对或者变道太晚，你可以提前的给他打转向灯，让他进入你所需要的车道，在针对前面的个别道路限速机制的问题，因为这车有HUD你时时关注它的限速变化，一旦在两车道或者狭小道路，它给了你一个较高的限速，你就及时的把它减下来，这样你的辅助驾驶使用体验会高非常多，个别道路车流速度没有这么快，但是它的限速很高的时候，你也可以主动的降下一些速度，这样你也能很大的提升你的行车体验，再比如你清楚道路情况，或者知道前面它是一个无保护右转弯汇入主干道的情况，这时候你也可以提前去限制它的速度，还有个别情况，它通过路口慢，或者是在有保护有导流线右转情况慢的时候，你可以轻轻踩油门给他一点鼓励，他稍微走快一点，通过也能提升你的体验
3. 建立信心
随着使用的越来越多，他给我的信心是越来越多的，在一些比较常见但一开始我要接管会被惊吓到的情况，偶尔他处理到几次以后，我知道他能处理，他能搞定，那下次的时候，只要不是紧急情况，我都会愿意交给他，随着使用时长和里程的增加，慢慢的，慢慢的，你对这套辅助驾驶系统的能力，底线和上限越来越清楚，边界越来越清楚的时候，你就能建立起更多的信心，会更多更愿意的交给他去驾驶，或许这就是前面宣传所说的全国都能开，全国都好开
五、总结
摸清边界，保持专注，学会共存。
这套辅助驾驶系统，这2000多公里使用下来，我给的评价还是很高的，综合能力非常强，个人的使用意愿也越来越强，甚至整个驾驶里程的80%-85%的路程都交给他驾驶，但是还是要清楚，它只是一套辅助驾驶系统，他有能力的边界，我们要搞清楚它的能力边界，在合理的范围去使用它，让它能更好的帮助我们减轻驾驶负担
无论是哪套驾驶系统，不论能力强弱，我觉得我们都要经过一定的体验之后，学会更好的和它共存，在保证安全的前提下，让他帮你切切实实的减轻驾驶负担。
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