这次返程，从湖北到苏州，开着我的阿维塔06增程MAX，全程880km。之前跑过很多次高速，都是用辅助驾驶，所以很放心。这次回家过年之前，车辆已经更新到ADS 4.1系统，相比ADS 4.0，辅助驾驶有了明显提升，尤其是在高速上反应更敏捷、操作更灵活，驾驶形态也更加稳定，趋于人驾的状态。

 


 
 相较于前一个版本的辅助驾驶，ADS4.1其实已经跟最好用的ADS3.3版本很接近了。新版本的辅助驾驶会更提前地对前向车道进行预判是否拥堵，哪一个车道更快，从而快速进行变道。还有一个看起来不起眼但是我觉得很重要的功能更新，那就是面对大货车和旁车超车时，辅助驾驶会立马修正旁车气流对方向盘的影响，这一点升级能极大概率减少辅助驾驶的方向失控。

 
还有就是夜间高速行驶时，如果遇到薄雾或光照条件不佳的情况，系统会提示“视线不佳”，并自动将车速限制在100km/h的时速，此时最高可手动调至120km/h，但是无法调到高于120的速度。
路上也遇到了团雾的情况，辅助驾驶会减速到30—40km时速行驶。但是有一段路况团雾能见度不超过5m，辅助驾驶会要求我立即接管，毕竟06没有4D毫米波雷达，遇到这种大雾情况没办法应对，激光雷达没办法扫描到前车，视觉摄像头也看不到周围情况。

 

 
在高速稍微复杂的路况下，比如说这次经过隧道群的时候，进隧道的时候因为光线差异会有稍微减速的情况，给人留出视觉适应的缓冲时间，这一点做得挺人性化。再就是遇到高速堵车，在两条路都堵车的情况下，辅助驾驶会判定哪条路车更少，会立马根据路况进行变道，相比上一个版本变道犹豫不决的问题，这次有了很大的提升。
总的来说，这个版本的辅助驾驶体验非常好。我这八百多公里的返程高速，用辅助驾驶开下来很省心，尤其是夜间辅助驾驶安全性的全面提升，确实是让人安心、省心。