新版本更新之前，厂商不测试吗？

我也是节前升级了，哨兵模式能看到了，NOA也能正常用，高速NOA比以前更居中行驶了。只是有些软件反应慢了，不知是软件有个缓冲的过程还是咋的，待观察再看看了。

升级后刚好自家回老家过年，全程来回跑了小2000公里，98%的路程是智驾，整体来说智驾水品是可以的，当然也有很多不足之处，这也就是为什么有2%没用智驾的原因，首先是高速弯道过于偏左，几乎压着左线跑，哪怕是旁边有车也照样往左靠，让旁边的车感觉是要故意蹭人家一样，其次是分叉路口，时效性不足，变道不及时，特别是T字路口没法自主通过，必须人工接管，城区路口通行效率也有待优化，如果解决了这些小问题，那么这套智驾方案是非常完美的。

今早下雪，系统不断发出激光雷达清洁的提醒，屏幕右上角还有警示标志。