说说四代车道保持
我现在用了四代车道保持用了一阵了，从三代的653F，转到四代的2Q0 980 653B，再到现在激活完整的（一个月工资没了），再升级到653C固件，2Q0相机的使用我说说中间的感觉和遇到什么感觉。
开局先让爱车镇楼一下，还没升级完毕。慢慢等待后续作业
目前遇到的一些问题
目前主要一个问题是有时候ACC会掉，然后车道跟着掉。这是因为第7个线是它们两个相连的，目前要找到故障的来源。
我是3Q0的相机直接把线重新接了进去，跳线定义要改。当时以为插头不用换，确实修一下能塞进去，不过现在回头看有些不严实。我已经补买了新的插头，回头换上。插线定义需要我找一下。还有一种可能，就是ACC雷达头没有对地0度，要用苹果手机或者水平仪进行对准。要打开陶瓷标检查一下。正好要到大工程（DCC）了，一起弄。
我是3Q0的相机直接把线重新接了进去，跳线定义要改。当时以为插头不用换，确实修一下能塞进去，不过现在回头看有些不严实。我已经补买了新的插头，回头换上。插线定义需要我找一下。还有一种可能，就是ACC雷达头没有对地0度，要用苹果手机或者水平仪进行对准。要打开陶瓷标检查一下。正好要到大工程（DCC）了，一起弄。
之前相机没有进行校准，一直无法通过，支架是个原因
三代车道保持转第四代需要支架。
早一批的支架切割设计和现在的金属支架是不一样的，但是第二批塑料的就和现在的金属的差别不大了。第一批装上之后，角度不行，会导致校准不能通过。虽然也可以正常用。最大差别在于右侧的支架。更换支架之后上路测试一下，把这个校准完成。包括之后对轨迹摄像头也进行一次校准。
早一批的支架切割设计和现在的金属支架是不一样的，但是第二批塑料的就和现在的金属的差别不大了。第一批装上之后，角度不行，会导致校准不能通过。虽然也可以正常用。最大差别在于右侧的支架。更换支架之后上路测试一下，把这个校准完成。包括之后对轨迹摄像头也进行一次校准。
校准进行中，注意，此时校准是不能用车道保持的，如果有ACC，ACC也不能。
测试的时候，车道保持是不能用的。
待解决：有时候ACC会掉，还没找到原因，会接下来一步步推测。
这个相信是我车上哪里没有装对。ACC掉的故障容易出现在低温，雨天的时候，晴天而且温暖的时候没发现这个问题，虽然偶尔发生。
由于它不是一个常发生的问题，所以接下来就是让5054上车抓故障码。
由于它不是一个常发生的问题，所以接下来就是让5054上车抓故障码。
这个问题谁知道什么原因？翻译过来就是错误的视频信号。属于U112200，这个代码经常出现信号不可信这种。如果是VIDEO，觉得车道保持和ACC的连接问题比较大
看到国外进行的这种操作，是让3Q0相机的支架削短一点给2Q0更好兼容，不知道是否和这个有关？
一些课外资料：有关MQB的车道保持相机规格对比，资料尚未完全
结论
感觉第三代升级到第四代的最明显变化就是相机的反应速度大幅提升，但是激活也贵了。第三代不需要这些激活过程。
但是激活了的第四代才是全血
不需要激活的内容包括：车道居中保持，自适应远近光，配合ACC使用。
需要激活的是交通标志识别和行人保护。
但是激活了的第四代才是全血
不需要激活的内容包括：车道居中保持，自适应远近光，配合ACC使用。
需要激活的是交通标志识别和行人保护。
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