在当今高速发展的社会节奏中，人们对新生事物的认识和接受也来得比较快，诸如“内存”、“MP4”、“硬盘”、“DVD”、“气囊”、 “ABS”、“GPS”等，对当今百姓已不是什么新鲜名词了，最近人们又开始与时俱进，纷纷讨论起汽车行业内的热门话题“ESP”了。笔者也加入此阵营，收集了一些资料，经过整理，以帖子的形式发给坛子里的车友们，共大家参考。

一．ESP的由来

    1866年，年仅25岁的德国人罗伯特·博世（Bosch）先生创办了自己的“精密机械和电气工程车间”，从此拉开了博世公司创业的序幕，并与卡尔奔驰先生结下不解之缘。
    100多年来，博世公司并不生产轿车和卡车，它只生产车辆的零部件。现在它是集生产、科研、销售于一体的、全球第二大汽车配件制造商，也是德国前十名的企业和全球500强企业之一。1902年，博世公司生产了世界第一只火花塞，1951年，又公司推出了第一套汽车电子汽油喷射系统，从此把汽车从化油器时代推向了电喷时代。

    博世一直是安全行车理念的先行者。1978年，公司研制并生产出世界上第一套ABS防抱死系统，为汽车的安全行驶又解决了一道难题。1986年，博世推出了第一个牵引力控制系统（TCS）；1995年，又成功推出了电子稳定程序（Electronic Stability Program），ESP从此而诞生，并投入批量生产。
    其实，ESP的发展并非一帆风顺。1997年10月，梅赛德斯-奔驰公司邀请欧洲汽车媒体的记者们试驾新A级车，当时一位瑞典记者正开着车高速行驶，突然，前方路上蹿出一只麋鹿，为了躲避麋鹿，记者迅速转动方向盘，急转弯中翻车了。后来，这样的不制动高速躲避拐弯操作就叫做“麋鹿试验”，因为它模拟司机躲避突然出现在公路上的动物。这事被嚷嚷得满城风雨，极大地败坏了奔驰公司A级车的形象，厂家只好停产，在技术上重新策划。这种危机局面迫使奔驰公司耗资1.8亿美元重新进行设计，把ESP作为标准设备用到了车上，并成功地把它从十分尴尬的境地中救了出来了。这事无形中为ESP做了一个不花钱的大广告，对其在欧洲迅速崛起起了推波助澜的作用。所以，ESP在欧洲热销应归功于“麋鹿试验”。

    如今，博世已向全球60多家汽车制造商提供ESP系统。著名的奔驰汽车的几乎所有车型都加装了博世的ESP系统，博世的试车场里几乎每天都跑着奔驰，其他著名汽车厂商如德国大众、宝马、雪铁龙、标致、丰田、现代也不例外，都纷纷购买博世的ESP产品。

二．ESP的组成

    其实，ESP是一种车辆稳定电控系统，由以下四部分组成：

    1．传感器

    ESP的传感器主要分转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器，此外还有方向盘、油门、刹车踏板等传感器，其中：

    转向传感器：监测方向盘旋转的角度，帮助确定汽车行驶方向是否正确；

    车轮传感器：监测每个车轮的速度，确定车轮是否在打滑；

    侧滑传感器：记录汽车绕垂直轴线的运动，确定汽车是否在打滑；

    横向加速度传感器：它对转弯时产生的离心力起反应，确定汽车是否在通过弯道时打滑。

在行车过程中，这些传感器负责采集车身运行状态的数据，并向控制装置提供汽车在任何瞬间的运行状况信息。
    2．行车电脑

ESP的行车电脑将传感器采集到的数据进行计算、分析（频率高达25次/秒），测出车身运行状态后，将测算数据与存储器里面预先设定的行车数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候，行车电脑立刻向执行器发出操作指令，及时修正行车数据，并自动地向一个或多个车轮施加制动力，甚至在某些情况下每秒进行150次制动，以把车子保持在驾驶员所选定的车道内，尽量满足驾驶员的意图。

    3．执行器

    ESP的执行机构包括：⑴ABS防抱死制动系统；⑵EBV电子制动力分配；⑶ASR驱动(轮)防滑系统；⑷EDS电子差速锁；⑸MSR发动机阻力矩控制系统；⑹ESP电子车身稳定装置；⑺HBA液压制动辅助；⑻BSW制动盘水膜清除；⑼HBV真空助力液压增强；⑽HHC坡路起步辅助功能；⑾DSR动态转向弥补；⑿ESP初级动态调整。从这些机构的名称上不难看出，其实ESP的执行器就是帮助4个车轮进行刹车的系统，说白了ESP就是帮驾驶员踩刹车。不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能，简单的说蓄压就是电脑可以根据需要，在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向某个车轮的制动油管加压，让这个车轮产生制动力。另外ESP还能控制发动机的动力输出。

    4．显示器

    ESP系统工作时，仪表盘上的ESP指示灯会闪亮，与驾驶员保持沟通。

三．ESP的工作过程

    汽车肇事总归有以下三种情况：

    1．转向不足：例如左转，当车速太快，出现转向不足的时候（就是速度太快拐不过来了），ESP各个传感器会把转向不足的信息告诉行车电脑，然后行车电脑就控制左后轮制动，产生一个拉力和一个扭力来对抗车头向右推的转向不足趋势。右转亦真。
    2．转向过度：还是左转，后轮抓地不足或者后驱车油门踩猛了出现转向过度的时候（就是甩尾），ESP会控制右前轮制动，同时减小发动机输出的功率，纠正错误的转向姿态。右转亦真。
    3．直线刹车：由于地面附着力不均匀出现跑偏的时候（这事有ABS的车也会出现，许多车友可能有过在在雪地上这么玩的经历，这时候车身会向抓地强的一边跑偏），ESP会控制附着力强的轮子减小制动力，让车按照驾驶员预想的行驶线路前进。同样当一边刹车一边转向的时候ESP也会控制某些车轮增大制动力或者减小制动力，让车子按照驾驶员的意图行进。