首先感谢您的信任，您的问题是大多数新手网友都会纠结过的问题，那么借您回复，我尽量详尽的写出我的看法。希望能对您跟其他网友有借鉴意义。当然，我不是专业人士，一家之言，仅供参考。
一：先回答您的问题。（以下回复仅针对您给人情况）
1.A级别车中如果你的预算是5万，恐怕您提出来的要求，这些车都不符合您的要求（前提是你没说手动还是自动，我当做自动）。首先是卡罗拉跟轩逸（你没说，我当轩逸经典，因为新轩逸钱指定不够），这俩车您给的预算太少。能不能买到，确实能，但是年限恐怕要很长。我其实不建议新手买年限过于长的车。因为可能对车保养经验不够。这种年限的车，到了该大保养或者经常性保养的程度。我不怀疑您的经济能力，但是这确实需要耐心跟一定的知识。包括一些故障的排出、预防等等。世嘉跟科鲁兹之间，理论上保值率相对差一点。因此，年限能近一些。但是你在乎故障率跟油耗。世嘉故障率并不高，但是法系车的配件价格绝对会让你吃惊。科鲁兹这部分油耗跟故障率更差。所以，他们似乎并不适合你。
2.我觉得如果你的预算在A级别里上升到7万，选择余地会大一些。至少轩逸经典，你的钱足够买到一部年限近且车况好的车。其实轩逸基本符合你的要求。
3.B级车中，确实你提到的雅阁凯美瑞是符合你要求的。（故障率、油耗）但是回到之前的问题，你能不能作为一个新手去选择年限比较老的车。虽然理论上这俩车都是B级车中故障率极低的车型。但是年限长，过户次数多。有些事情就很难说了。基本上，8万的预算，怎么也得2008年左右的车。所以我感觉这完全看你自己选择了。选择是可以，没问题。但是能不能在你养车的预期内。这只能你自己考量。当然，对于车本身来说，尤其这俩，保养得当，50万公里不找你大麻烦是没有问题的。
4.马自达6，这是你近乎完美的提议。8万左右，在我们这里能买到大约2012-2013年的车。我觉得无论是年限还是车本身的性能。都很切合你的实际需要。但是，你要明白，在B级别车里，这不是个以舒适为主的车。空间上跟轩逸经典比，都没啥明显优势。但是驾驶性能良好。油耗尚可。我觉得如果我是你，在你选择的这些车里面，最后我选择马自达6的可能性最大。
5.卡罗拉跟轩逸相比较，除了空间，基本上卡罗拉全好。但是你不能忽略一个问题，卡罗拉贵。无论新车还是二手车，卡罗拉都贵于轩逸经典。因此，我认为其实选择谁都不是错误。就好像说我确实不如你各方面好。但是我某一方面特别好（比如空间，绝对A级之最），而且我还便宜，所以，轩逸经典也是非常值得选购的。
6.A级别跟B级别。我觉得就您目前的预算，A级别更适合你。但是也不能一概而论，比如，您是个生意人，需要点门面，又或者对空间的要求很高。那么B级也没问题。8万的预算确实低了一点点。但也不是完全不可以。不过你就不能看着保值率太高的车型。
二：我给新手选车的建议
前提是不是富二代，不是车痴，没有特殊信仰。指一般人理解的新手练车购车的需求。如果符合以上要求，那么我的建议如下
1.保值率高
这点我觉得最重要，因为作为新手，我遇过很多，尤其妹子选车，根本不懂什么叫操控、不懂什么叫行驶品质、也不懂什么是配置的真实需要（比如我们东北，座椅加热比天窗使用率高得多的多），所以，第一台车极其有可能会随着你对车的了解而越来越感觉不适合自己，加上一些小剐蹭，因此很有可能产生想换车的念头。所以，保值率一定要好，最好接近变态（例如飞度或者轩逸等等）。这样，成手以后，换车的时候不难过。损失不大。也好出手。
2.故障率低
虽然都是新司机变为老司机，但是我觉得作为一般理解的驾校毕业生，能掌握车辆基础保养，已经不容易了，如果车辆经常发生故障，不仅是麻烦跟费钱，最关键是影响安全性。新手本来就对车各项性能跟各种故障码一头雾水，如果车辆行驶中突然抖动、熄火、警报、烧机油等等。这是很让人担心跟害怕的。尤其行驶中，本身对车辆驾驶就不太熟练地新手。会很麻烦。因此，选择一个相对故障率多一些的车，容易让车跟车主产生亲和力，尤其女新手，我媳妇就因为自己倒车给人家车刮了一下，耿耿于怀好几周不碰车。哈哈。
3.年限相对近
这个同上，但是我单独说出来的原因是，车辆的保养很重要，当然，这样说，你们会觉得这不是废话么，用你哔哔么，但是，随着车辆的年数增长、可能经手车主就多。保养参差不齐。车辆就犹如人一样，18岁大小伙子摔一跤，明天照样奔放在足球场上，78岁老爷爷摔一跤，那就难说了。车不仅是常规的机油机滤变速箱刹车系统的保养，还有正时系统、各种密封胶套、垫、发动机机爪.....这类新手根本听不懂的东西，如果你买一部车龄很老的车，你又不甚专业。那么极有可能因为保养不当而产生的重大隐患跟维修费用。算起来可能得不偿失。而老旧车辆，很多东西是到了临界点，因此，隐形的消费比较大。这类车辆基本到了残值期，价格也没太大让的可能性。修一下或者大保健一下花好几千，真没啥意思。
4.保有量大的车型
这主要有两方面考虑，一是一般理解，保有量大的车，保值率都不错。另一方面，就是维修时候比较容易。如果你作为一个新手，又不是123线城市，你买一部斯巴鲁，好不好先不说（我就有一部森林人，我很喜欢，但就事论事），一般修理厂机关盖一打开，蒙圈了，弄不了。又或者你买一部例如欧宝安哥拉，万一坏了，修一下等配件好久。那就比较悲催了。尤其新手，因为新手不懂什么样的配件可以修复，什么样的必须更换总成。老实说，作为曾经的新手，这样冤枉钱我花了很多。但是买一个保有量大的车型，配件质量即便不是原厂配件也都很好很耐用，价格很透明，你被宰的可能性相对小。配件也容易找。加快了维修速度。
5.外形你喜欢
这点极其重要。我之所以从来不说某车是神车，某车是破车。就是因为存在即合理。你说买车奔着性能、动力、操控就叫懂车，奔着舒适、配置、外形就叫傻X，我觉得完全是个人主观影响他人价值观。每个人都有选择自己喜欢的东西的权利。谁也不能否认一个美丽的外观带来的视觉冲击（要不工业设计师这个行业干嘛蒸蒸日上），且不说什么风阻、什么空气动力学这些对于家用车意义不大的词。买一个车，你自己看了都恶心，你就因为别人说这车好，这车毛病少，这车品牌牛...有意思么？说到底，车本身就是代步工具，但是谁又能否认开GTR确实比开天籁的夜场好泡妞这个客观事实？我之所以认为新手也应该买一个自己喜欢的外观的车，是希望建立一个看不见的联系。我喜欢车（也许我并不太懂车），我也希望更多的人喜欢并了解车。所以，喜欢，比啥都重要。这样新手也才愿意有欲望驾驶车辆。我媳妇就是个例子。她开森林人时候还觉得优点兴趣，但是如果不是必要，他一般不动凯美瑞。其实我明确告诉过他，凯美瑞动力跟操控、舒适度都超过森林人。但人家就是没兴趣。他的理由是凯美瑞开起来完全没有驾驶欲望。坐车喜欢凯美瑞，开车还是喜欢森林人。所以，关于个人感受的事情。我觉得很重要。
我觉得满足以上条件，就可以了。至于油耗、动力、舒适度、空间...这些完全看个人需要。不能一概而论，我觉得达到以上标准，作为一个新手，就完全没问题。