我们知道,e3方,e4方,是具有特殊玩家模式下的(刻意搞漂移,刻意做激烈回转甩头) 功能……
可以刻意 夸张地放宽汽车的 稳态和车头指向性的冗余范围,让车子处于人为 失控的边缘!
但是 又 实时地制约,智能代理执行车子的矢量输出特性,不 会让车子 彻底完全地失去可控性!
让车子 保持在“作死”的边缘,做出一些疯狂 的 特技动作!
以往,在燃油车平台,须要专业车手和高端发烧汽车玩家,通过 长期长年去 学习和 练习,才能炉火纯青地掌握……成为燃油车特技车手!
在e3和e4……则可以辅佐普通平民中等水平的司机,通过短期的练习,就能掌握一些 以往是特技级别车手,才能 做出的控车动作!
但是e3,e4汽车,一旦在中高速行驶时,检测到一个车轮爆胎,则会强制转入 3轮增稳危机模式!
会快速 自动 智能~重新分配剩余3轮的扭矩输出的矢量合力方向,与丢失一个轮胎时的 异常偏转,做对抗和补偿!此时,就不是力求搞特技了,而是自动智能约束,智能补偿,智能增稳!
且爆一个左前胎,爆一个右前轮,爆一个左后轮/爆一个右后轮……的补偿机制,都是不同的!
爆一个轮子后,汽车是继续维持正向驱动力继续前进,还是合理制动较快地减速趋停,还是自由滑行地滑行趋停……矢量合力控制的策略也是不同的!
再叠加,转向轮是否有转向意愿,司机有转向意图时,矢量合力控制策略,又会有不同!
上述爆胎后的多种行驶情况,是可以排列组合,分出更多的细分策略差异!
博士为燃油车,和一部分双电机(一前一后)开发的ESP策略,是没有探索过3电机~4电机矢量控制的!这暂时超过了博世的探索边界!
在博士的字典里,没有e3/e4爆胎后,如何继续完美辅助控制汽车,继续正扭矩稳定行驶,继续维持车头指向力稳定滑行趋停,继续可靠以负扭矩或轻制动趋停……这类名词!
在外来品,舶来品,外部嫁接的AI智驾模块中,也没有探索过这种极端爆胎场景,没有探索过如何游刃有余地控制和充分施展e3/e4的额外特技潜力……
未来,比亚迪还会有相对轻量化,不一定是追求极致性能~超大电机功率的e3方,车子重量也会与目前 D级别的大车e3方……质量惯性有所不同!
不同的e3方车型的重心高度会不同,前后轴的质量载荷配重也会有所不同!甚至前后轮胎宽度也会略有差异……
这将导致e3/e4的矢量控制调理策略,失稳失控的上限边界,也会是不同的!
AI智驾决策,在寻常路面,在特殊湿滑路面,面对障碍物做止停/避让,对动态移动物体做闪躲……都是需要立足于不同车型的e3/e4,在其能力边界范围内,去使动!
智驾模块~AEB~矢量控制~感知融合决策过程,都在一个体系中做整合,有效规划和利用中心大算力……可利用内部高效高速的互交通信速率,更加简洁地调用预设程式,更加明晰地做控制权限和策略的切换/接替……
在竞技难度非常高的合作性质赛事,例如汽车拉力赛,只有长期一同成长,一同锻炼的拉力赛车手~领航员组合……
彼此的沟通才是最高效,彼此的协作和互补磨合是最完美,所能达成的潜力上限,才会是最高!
具体就看,比亚迪能否有效地大力投入研发,能否拿出合理的成绩表现了!