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问答帖方程S高速NOA，变道逻辑大家觉得保守吗

1 1 发布于湖北 2026-11-05 11:12:13 只看楼主修改帖子

方程S的激光雷达智驾，高速NOA我经常用。发现遇到大车并行的时候，变道比较犹豫，有时候路况很好也迟迟不变道，偶尔又会在车距不大的时候执行变道。想问下各位车主，是我设置的问题还是当前版本OTA的逻辑就这样？新版本升级之后有没有优化？

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2026-11-05 11:44:50 IP 沙发
天神之眼5.0这一轮OTA，官方优化了大车并行时的空间评估、TTC时序，不少车主反馈：同等路况下，不会像老版本那样卡死不动、长时间僵持；但标定底线没变——依然会给大车预留更大安全冗余，不会做到像老司机一样果断超车。同时依然保留导航变道优先级更高的逻辑，所以偶尔近距离变道的情况还会存在。
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