一、为什么要更换Linux主机？
        之前通过carplay盒子启用carplay这个方案不是很完美：晚上开车，carplay盒子无法自动屏幕变暗、变成夜间模式。网上也有安卓主机卖，千把块钱这样，性能非常好，面框跟原厂也能匹配，能够完美地替换原厂车机。可惜我对安卓车机不感兴趣，于是就开始了linux车机的折腾。
二、为什么是19至21款森林人，而不是22-24款森林人？
        我的车子是24款森林人，拆机发现，其配置的安卓主机的屏幕排线是mipi接口，不是lvds接口；另外24款的分辨率是1280*800。19-21款的森林人，其屏幕排线是lvds接口，分辨率是1024*600。网上卖的linux主机，8368u、ark1668、t507，这三个主控芯片，查阅数据手册，都不支持mipi信号输出。所以我只能海鲜市场买了一个21款的原厂车机。
三、更换Linux车机的金钱成本是多少？
        21款的原厂车机，300块包邮。买了两款8368u主机：9寸屏幕的320元包邮，7寸带按键的538元包邮。买了2片ark1668主板，540元包邮。买fpc排线、座子、掌讯电源线，前后花费300元这样。自己画的pcb中转板，打样了5次，合计150元。所以金钱成本：300+320+538+540+300+150=2200元。时间成本一个多月吧，主要是屏幕排线、按键排线的信号引脚定义，原厂车机后面板的IO引脚定义查找，比较花时间。

4.1 材料准备：21款原厂主机1台，ark1668主板1台（含散热外壳），SUB2LINUX中转板1片，带6V降压的掌讯转新丰田电源线1套，掌讯6P转倒车信号线1根，掌讯4P的U-S-B线，6P,10P,12P,40P排线各1条，sub2linux主板5V供电排线1条，螺丝、铜柱6套，醋酸胶布1米。

1. 这次折腾，非常满意。除掉试错的成本，仅需500元（ark1668主板300元1台，散热外壳12元，sub2linux中转板100元），就能享受tda7850功放,7786收音，以及无线carplay。
2.而且能够无损的保留原车面框，屏幕，触屏，按键，按键背光，音量旋钮。方向盘按键能完美使用。进隧道，夜间开车，carplay能够自动根据近光灯自动进入夜间模式。非常完美！
3.音质方面，能感觉出来tda7850比原车的yd7388响亮很多。
4. 由于linux车机不支持aux，所以aux功能没有。aux旁边的u***孔，插入u***2.0 u盘之后，linux车机能够识别出来，能正常使用。u***3.0就不行，不伦fat32，还是exfat格式，3.0 U盘，linux识别不出来。
5. Linux主机从开机到正常进入carplay界面要30秒这样，勉强接受的。倒车界面，大概2秒时间，可能是降压线通电到输出6V需要时间。
题外话：后期我就不再在这里发文了，u盘都带有星号。