有时间的个人建议各位悦也Plus智尊版车主及时去店里对车机及各控制系统进行固件升级，优化修复了很多，截止2024年9月16日，车机最新版本是：4.01.52版本，预估发布时间在2024年8月底，因为我8月24日升级时才到4.01.25版本，从上次升级到现在本人使用中发现有以下优化变化：

1、优化了在高速上使用高速领航时，进出隧道不像以前那样频繁自动调整智驾速度限制，一会80一会100一会120，大部分是以手动设定速度为准，很少部分或安装路标限速自动调整；

2、优化了自动泊车相关功能，因我所在地方基本上手动停车比自动泊车快，具体优化没有测试；

3、自动泊车下面的【寻迹倒车】功能进行了优化，支持下电后，下一次上电能使用【寻迹倒车】功能，以前只要下电在上电，寻迹倒车就用不了，没有记录最后100米的行驶轨迹，升级后，支持下电下次进行最后100米【寻迹倒车】；这个要赞一个[赞]

4、优化了开启智驾时在100公里向上继续调整速度到105公里时，偶尔会跳60公里智驾速度；

5、优化车机系统，在某些情况下会出现黑屏问题；

6、优化了对外放电保留电量百分百设置，不在像以前一样，只对本次通电有效，再次上电又回到了10%，优化后的设定值一直保持手动设定值；

【adb模式】只是检查有无新版本升级，如果有升级小建议直接联系4S店，线下到店更新。

以上是个人使用中体验发现的优化部分变化，因行驶区域及环境，其他升级优化变化还在体验中。