今天给大家带来的项目为后轮主动转向，也俗称整体主动转向功能，具体效果实际开起来非常舒服，拐弯，行驶中都很不错，就是视频排不出来效果

宝马整体主动转向系统完美地解决了上述问题，并且该系统已装备于部分宝马多款车型上。该系统能够实现独立于驾驶员的转向干预，从而达到主动改变前轮转向角的目的。BMW整体主动转向系统能够带给驾驶者一种全新体验，流畅驾驶的别样快感。在任何情况下都极其灵活且兼具稳定。灵活的后轮最多可转向3°-- 小运动带来大改变。
该系统具有可变传动比设计：在低速状态下传动比较小，使转向更加直接，以减少转向盘的转动圈数，提高车辆的灵活性和操控性；在高速行驶时转向传动比较大，提高车辆的稳定性和安全性。除了可变传动比设计外，通过转向干预来实现对车辆的稳定性控制是该系统最大的特点。无论是急转弯或是在停车场泊车，整体主动转向系统使转向更容易。当时速低于60公里/小时，后轮可转向与前轮相反的方向，以减少转弯半径，并确保每一次都精准过弯。当以高于80公里/小时的速度改变车道时，前轮和后轮会转向同一方向，以确保高速变道时的平稳性和及时、卓越的转向响应。除了在快速变向时增强车辆的稳定性外，主动转向系统还能在制动时确保更高的掌控度和更好的操纵性。主动转向系统把车辆的安全性、灵活性以及驾驶乐趣提高到了一个全新水平。


如果车辆受到不稳定的威胁，例如过度转向或者在多变表面制动时，DSC动态稳定控制系统识别问题，并通过主动转向系统克服问题。例如，为了降低不安全的偏航，主动转向系统可以更快提高方向盘的角度，甚至比最专业的驾驶员还要快。主动转向系统不会妨碍方向盘和前轮之间的直接连接，这样即使在电子系统完全失效时，BMW仍始终保持完全可控。

宝马主动转向系统还提供了横摆力矩补偿功能，以提高在分离系数路面上车辆的制动稳定性。在该工况下，由于左、右轮上不等制动力会产生绕车辆质心的横摆力矩，使得车辆发生制动跑偏现象。传统的ESP电子稳定程序通过调节4个车轮上的制动力来使得左、右车轮的制动力尽量相等，但以减小制动减速度、增大制动距离为代价。而主动转向系统根据制动压力等信号计算出所需补偿的横摆力矩并通过调整相应的前轮转向角来实现方向调节。在这一过程中驾驶员无需对转向盘进行修正，减轻了驾驶员的工作负担，保持了制动时的方向稳定性，减小了制动距离。通过这一技术的应用，与传统ABS/ESP相比，可使制动距离最多减少15%。

“宝马的Integral Active Steering整合式主动转向系统,除了前轮的主动式转向系统外,后轮亦会随速度而进行小角度的转向,提升车辆的行进顺畅度与安全性。时速低于60公里时,后轮会与前轮以3度的相反方向转向,降低转向半径。时速超过80公里时则与前轮同方向转动,避免转向过度且提升过弯稳定性。”

宝马将可变转向比命名为"主动转向系统",采用的是电子式可变转向比系统,它的核心是一个集成在转向柱内的行星齿轮组。组件中一个电动马达根据车辆的当前速度，按比例调节前轮转向角度。

低速行驶时，例如在城市交通中、驻车时或者行驶于蜿蜒的山路时，主动转向系统增大转向角度。前轮针对方向盘的小幅转动，立刻作出响应，确保驾驶员能够穿过紧凑的空间，而不需要多次转动方向盘。驻车更简单，灵活性得到了加强。

速度较高时，转弯更加渐进，要求较小的转向角度。因此，主动转向系统降低针对方向盘所有转动的转向角变化量。从而使驾驶员在高速时获得更为精准的转向，并享受更多的稳定性和舒适。

如果车辆受到不稳定的威胁，例如过度转向或者在多变表面制动时，DSC动态稳定控制系统识别问题，并通过主动转向系统克服问题。例如，为了降低不安全的偏航，主动转向系统可以更快提高方向盘的角度。主动转向系统不会妨碍方向盘和前轮之间的直接连接，这样即使在电子系统完全失效时，车辆仍始终保持完全可控。