英菲尼迪QX55起步有顿挫感的原因如下：

1.离合器问题：离合器磨损或需要调整，导致起步时顿挫感。

2.变速箱问题：自动变速箱存在问题，例如离合器片磨损、传感器故障或变速箱油液不足，导致起步不顺畅。

3.点火系统问题：点火系统故障导致引擎启动时出现抖动或顿挫感。

4.进气系统问题：进气系统的部件问题，例如空气流量传感器或节气门故障，影响到引擎在启动时的工作。

5.空燃比问题：引擎在起步时的空燃比不正确导致顿挫感。