最近群里同学增长速度很快，很多同学也在咨询辅助驾驶的各种功能和注意事项，这个帖子就简单总结一下给同学们参考。
    BTW:IX3的辅助驾驶功能炒鸡好用，特别是在封闭道路和高速，车多车少都非常安全可靠、省心省力，强烈向各位同学推荐。

涉及辅助驾驶的驾驶屏幕指示相关的有下面这几个：
一、辅助控制指示灯
一共有三个，在ECO和COMORT模式下在速度显示的上方，在SPORT模式下在速度显示的下方
最左边的是车距控制指示灯，这个灯是两部分组合而成，一个车和一个速度表。如果前方有车这个灯是两部分都显示，如果前方无车则只有一个速度表显示。
中间的图标是车道保持功能指示，方向盘就表示接管了方向盘，这个也很好理解。
最右边的图标是拥堵辅助指示，英文的意思就是更流弊的辅助已经准备好了。
三个灯都是有两种颜色状态，灰白色表示已启动准备中未介入，绿色表示已经接管控制中

二、速度指示
绿色有数值显示的就是当前设置的速度限制，最高速度，在条件许可下会自动控制到这个速度，如果前方有车则自动减速。
还有一个小标尺是当前道路的限速值，如果再次摁动SET键就会把速度控制值设为道路限制值。

三、当前车辆俯视图
这个就是在中间的图，元素很直观大家都能看的懂就不多说了

在摁动辅助驾驶启动键时会显示当前的辅助驾驶模式；在启动辅助驾驶后，摁动MODE键可以切换两种不同的模式，模式显示在俯视图的下方。

辅助驾驶功能模式一：车距控制功能模式
启动此模式后，会给IX3设置一个最高速度，如果当前速度低于30则设定为30，当前速度高于30则启动那瞬间的速度作为限制速度，可以用滚轮调整到你希望的速度上。
情形1:在车前方没有车的情况下，车辆会自动加速到这个自动速度，然后就自动保持在这个速度不再变化，在此过程中驾驶员只需要控制方向即可。
情形2：已经处于车距控制功能模式下，车的前方出现了车辆，则会自动根据设置的车距，共有1,2,3档，会根据不同的速度保持一个较安全的距离，前方的车辆加速则IX3加速直至达到设置的最高速度，如果前方车辆减速，则IX3也同时减速，直至速度降为0停住。在这个过程中驾驶员也不需要踩油门。当速度降为0后，如果短时间（可能是3秒）前方车辆启动，IX3也会自动跟随启动；如果超过3秒前车不启动，则当前车再启动的时候，车距控制功能灯会闪烁，提示驾驶员加油，驾驶员加油启动后，如果驾驶员不再加油则IX3重新进入车距控制功能模式。
情形3：如果驾驶员觉得速度太慢，用力踩电门，则退出车距控制功能模式，直至驾驶员停止加油，停止加油后，又会恢复进入车距控制功能模式，按设定的最高速度和前车的距离适配速度前进。
情形4：如果驾驶员觉得速度不合适，可以调整滑轮增加或降低最高速度；也可以再次按动SET键，按照道路的限速或者按照车机预设的速度作为最高速度；
情形5：如果驾驶员踩下刹车，则退出车距控制功能模式，不会自动再进入该模式，驾驶员可以摁动上方的RES CANCEL嗯键回到刚才的模式，也可以再摁一下SET键按照道路的限速或者按照车机预设的速度作为最高速度进入该模式。

适用场景：其实这个功能模式在日常使用过程中是比较少用，一般用于施工路段等没有清晰标线的路段，车辆无法识别车道，做不到车道保持；或者驾驶员控制欲比较强，喜欢左穿右插。用的最多的实际是第二种智能巡航模式。

辅助驾驶功能模式二：智能巡航模式
该模式实际就是在上一模式的基础上加上了车道保持功能，自动会维持在标线中间行驶，处于这种模式下驾驶员只需要扶住方向盘，车辆会自动沿着车道的中间行驶根据设定最高，如果车道转弯也会自动调整方向，但是不会自行变换车道。，与上一种模式不同的情形有以下这些情形：
情形1：驾驶员需要变换车道时，拨打转向灯后，车道保持功能就解除了，车道保持功能灯变成灰色，不再自动维持在车道中间，车距保持功能仍然维持，变换车道结束后，转向灯停止后检测到新的车道则车辆再次接管方向盘，自动保持在车道中央，车道保持功能灯变成绿色。
情形2：如果驾驶员较长时间没有扶方向盘，则会出现警告，多次警告无效后，退出智能巡航功能，然后还会逐渐减速，直至停下（减速停下这部分还没有尝试过，是根据车友说的，不太确定，也不建议大家尝试，提示扶方向盘后还是尽快扶好方向盘）。

适用场景：智能巡航模式是最常用的辅助驾驶模式，无论在高速、封闭道路或者城市道路都可以使用，而且智能巡航还是拥堵辅助模式和自动变道的前置模式，先启动了智能巡航才能激活后两种功能。

辅助驾驶功能模式三：拥堵辅助功能模式
这个模式前面已经说到了，是隐藏在智能巡航下的模式，必须先启动智能巡航，符合条件了方能启动该模式
启动模式的条件1：必须在封闭道路上，例如高速，内环，快速路等；
                  条件2：车流的时速低于60
                  条件3：在符合条件时自动跳出提示，需人工摁动MODE键方能启动
满足以上三个条件才能进入该模式，进入该模式后，汽车基本智能接管汽车，不需要手扶方向盘，停下启动也没有三秒后需人工干预的限制，但要求驾驶员目视前方，如果不目视前方会提醒，多次提醒无效则自动退出该模式；再前方车速高于60后也会提醒驾驶员退出拥堵辅助模式。

辅助驾驶功能模式四：自动变道功能
这个模式前面已经说到了，是智能巡航下实现的功能，必须先启动智能巡航，符合条件了方能实现自动变道
条件1：速度必须大于70
条件2：变道的临近车道是虚线
条件3：变道的临近车道有安全的距离可以变道，如果后方侧方有车可能影响安全则无法实现。
条件4：需要轻拨转向灯拉杆，让其能弹回原位，而不是到卡死的位置。

   以上感谢群里的同学提供自动变道素材，个人还是有点怕，不敢自动变道时手离开方向盘，实际IX3自动变道还是非常干净利索，安全性有足够的额保障的，这几项辅助驾驶功能同学们还是放心大胆的用，按照宝马的提示扶好方向盘，注意路况就OK了。
    如果还有什么问题，可以跟帖留言，可能上面也有些讲的不对的后续再更正。