如果忘记了林肯冒险家车门的密码，以下是一些建议的步骤：
查找随车附带的卡片：在购车时，随车附带了一个黑色皮质本子，里面有保修手册和使用说明书等内容。在皮本的外侧，有一张卡片，上面印有初始密码。你可以查找这张卡片，尝试使用上面的密码。
联系林肯4S店：如果找不到初始密码的卡片，或者卡片上的密码无法打开车门，你可以联系购车的林肯4S店。他们那里可能会留有你的原厂密码，但必须是车主本人才能查询。
前往林肯4S店进行重置：如果以上方法都无法解决问题，你可以前往林肯4S店，他们那里有强制解码程序，可以帮助你重置密码。
请注意，林肯车门的密码系统是为了增加车辆的安全性而设计的，因此，在重置密码后，一定要牢记新的密码，并确保不要随意让他人知道。