端午自驾游绍兴的行程规划如下，特别涵盖了石板路古镇，就是安昌古镇
古镇概况：
安昌古镇位于浙江省绍兴市柯桥区，是绍兴四大古镇之一，素有“师爷之乡”的美誉。
历史悠久，可追溯到北宋时期，明清时期为绍兴政商交流的重要中心。
游览特色：
石板路：古镇内主要道路由石板铺设，漫步其中，感受江南水乡的韵味。
古朴建筑：保存完好的江南水乡古镇风貌，狭窄的巷弄、清澈的河道和美丽的石桥。
民俗文化：师爷馆、文史馆、民俗风情馆等展馆，深入了解古镇的历史文化和民俗风情。

游览路线：
古镇入口→民俗风情→老街→古桥→民宅。