可以升级,本人刚升级。用的24款的富赛车机,需要更换通讯模块,原车的360无法使用(根据改装师傅说是硬件不匹配)需要更换成新款的DCM模块,据说更换模块以后搜星会更多,导航信号会更准,模块400元左右。我还更换了新款的丽电威旗360,还有改装完后有几个弊端(1、不能开通激活丰田的网络功能,也就是说你无法实现跟新款车一样的手机APP管理车辆。2、可能会出现屏幕下面的3个灯不亮的情况,我的目前是只亮两个。3、SOS下面的灯会闪烁,这个可以忽略不计。)新款车机的导航功能非常好用,彻底解放手机支架。美观度也提升不少。最难解决的是20款改24款车机的龟背问题,我在抖音上搜索广州有很多家的改装案例,联系卖家买了个装饰罩给盖上了,整体美观度有一定的影响。