根据您的描述，这种情况可能是车辆行驶过程中底盘部件松动或损坏导致的。具体可能的原因包括：
车辆底盘部件松动：有可能是车辆行驶过程中底盘部件松动，如座椅、门板等，导致挂P档时出现异响。
底盘部件磨损：车辆行驶过程中底盘部件，如悬挂、转向等部件磨损严重，也可能导致挂P档时出现异响。