把档位挂入P档，然后在车里启动的情况下，按一下自动驻车的按键，就可以关闭了

要踩着刹车才能关闭

自动驻车功能打开后，在自动驻车启用了车停着的时候，如果想取消这个功能的话需要先踩住刹车踏板再按一下这个功能的按键即可解除了。平时正常行驶中这个功能虽然打开了但是没有驻停车辆时，直接按一下也应该是能够关闭这个功能的。也就是说已经自动驻车了就需要踩住刹车才能取消使用这个功能，没驻车则按一下就能取消。