好了话不多说，下面开始实战操作！ 想抄作业的同学好好看我表演啦！哈哈
大概介绍一下，这个新款的area view全景非常厉害的是已经是全数字化了，控制编码匹配走canbus总线，四颗独立摄像机完全走高速以太网连接到电脑，然后通过icas1 与icas3做数据交换，也就是彻底抛弃了mos光纤总线和cvbs模拟信号。每一颗摄像头都有一个ip地址，图形传输完全数字化了。所以我非常期待实际效果。
模块的实际安装位置。根据elsa手册可以查询到原装位在主驾驶后排座椅下方。幸运的是我们ID3照样有原装位！
模块的实际安装位置。根据elsa手册可以查询到原装位在主驾驶后排座椅下方。幸运的是我们ID3照样有原装位！
先搞定难点1。拆掉原车翻盖，替换掉其中的普通摄像机。翻盖机构由摄像机通过can发往j519。由j519来执行翻盖动作。但是换了原装360后，控制翻盖的信号由360模块接管了，我就是卡这里卡了很久，因为没有任何资料可以参考。ID4,6都没有这个问题。好在终于我发现了问题是某个特定编码来控制的，控制管脚也被我测出来。接上去后完美搞定这个难点。哈哈，我太机智了
难点2 是后视镜外壳，没有摄像机原装位。只能自己手动挖孔了，其实这个欧洲是有原装带摄像机的ID3后视镜，但是要等个把月。算了自己开孔吧。最终效果就是如此还不够完美
最后插入四颗探头的以太网线，接入ICAS1的4口就算硬件完工了。一切硬件都以准备完毕。现在开始搞软件了，编程依然是odise登场！这个是必备技能。
摆好校准设备，开始校准啦，最后一步
校准过程中。电脑会自动计算并拼接。拼接完成的图像就非常标准了。剩下就是收拾战场，恢复一切就算大功告成了。
最后展示一下效果。画面配合12寸大屏还是相当清晰的，效果不错哦。不愧1080p分辨率。
最后说一下体会，这个以太网的原装360效果清晰度我还是非常满意的，这个功能可能对于新手来说应该是很友好，但对我这样的老司机来说也没有那么刚需，咱们的3 本来也不大，好开好挺。不像ID4，6，块头那么大。我折腾这个完全只是为了验证一下好玩而已，为了将来有可能实现的记忆泊车，所以我认为有个原装翻盖轨迹就够用了。大家没有特殊需要也没必要折腾。好了，今天的ID3升级原装360作业就写到这里，本帖适合ID全系参考哦。
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