这种情况很可能是变速箱油的问题。冷车的时候，变速箱油比较黏稠，流动性差，部件之间的润滑就没那么好，所以会产生摩擦声。等车开了几分钟，变速箱油热起来了，流动性变好，润滑到位，声音就没了。你可以去检查一下变速箱油的量够不够，或者是不是该换油了。如果油没问题，那就得看看变速箱内部的零件有没有磨损。希望能够帮助到你。

你这种情况的话，首先检查一下变速箱油是否正常，变速箱油建议控制在6~8万km左右进行更换一次。变速箱油如果过脏，或者说变速箱油位不够，会导致车辆起步变速箱内部的压力达不到产生这种异响。