说实在的你这十来年的车，刹车片肯定磨薄了，再就是鼓刹里的刹车片、回位弹簧这些部件也都老化了。既然后轮已经调不动了，直接换一套鼓刹刹车片就对了，顺便让师傅检查一下刹车分泵有没有锈死，这样换完手刹就能刹住了。

先判断要不要换，看厚度鼓刹片剩余厚度≤3mm就该换，接近或到1mm必须换。听声音刹车或拉手刹有持续尖锐金属摩擦声，多为磨到限位或背板碰盘。

比亚迪后鼓刹的制动蹄片为易损件，需定期检查并按需更换而非强制更换，全新蹄片约15mm，磨损至≤5mm（或厂家规定的≤3mm极限）、刹车出现金属刺耳异响、制动力下降/刹车距离变长，或带磨损传感器的车型仪表报警灯亮时，都需及时更换；常规6-10万公里检查，北方冬季频繁制动磨损会加快需提前检查，带电子驻车的车型更换还需注意对应操作要求。

大概率是鼓刹刹车片磨薄了，调尽还刹不住基本要换刹车片，也顺带检查刹车鼓磨损、手刹拉线是否卡滞松垮，鼓内有油污也会影响制动效果，换片时一并清理检查