丰田的辅助驾驶在标线清晰、路况不复杂的时候用还是可以的，但是脑-残的设计是：
1、它的方向盘扶盘感应很不灵敏，需要用力紧握或转动。高速上长时间开车手一直死死地握着该有多累，辅助驾驶的初衷在哪？
问题又来了，握得太重或者转得太重，是会犟过辅助驾驶的力的，把方向打偏了
2、离手警告的提示音特别小，弱弱的“嘀嘀”叫几下。即使关严窗户、车内没有任何其他声音（音乐、人声等等），在过隧道的噪声下已经听不太明显，如果有其他声音，根本无法引起驾驶员注意。相反，后排解开安全带的告警音要比这个强几倍，会“铛铛铛”的响，吵的无心驾驶[发火]。
3、 15秒没检测到扶盘就会产生脱手警告，大概再过10秒还是多少秒，如果还是检测不到，那对不起，它会自动退出辅助驾驶，关键是这次没有任何声音了[惊叹][惊叹][惊叹]！！！悄无声息啊~~，生怕驾驶员发现哦。退出就是完全退出的意思，油门和方向都释放掉了，如果在高速上此时驾驶员没发现的话...
     （以上是基于19款雷凌汽油版这些年来的使用感受）