宝马X6M升级驾驶辅助，车主因为当时购买的现车，没有5AU驾驶辅助这个功能，总感觉差了一点意思。
加上平时要跑一些高速，去周边的城市游玩，所以考虑安装一套，这样跑高速更方便些，安全些。那接下来我们看下安装5AU驾驶辅助需要用到哪些配件

宝马X6M安装5AU自动驾驶需要的配件：1.前挡风玻璃，高配，支持610,5AU 1片
2.KAFAS三目摄像头 1个
3.KAFAS三目摄像头盖板 1个
4.DCS防疲劳驾驶模块 1个
5.SAS3 特殊装备模块 1个
6.高配触摸，支持电加热方向盘 1个
7.ACC探头FRR模块 1个
8.ACC探头加热罩子 1个
9.ACC探头铁支架 1个
10.盲点镜片加控制模块 1对
11.变道模块 4个
12.前保险杠ACC格栅 1个
13.5AU专用线材 1套

  变道警告系统 (SWW) 是辅助系统，可以作为特种装备按照如下方式购置：

- SA5AS 驾驶辅助系统
 
- SA5AT，5AU 增强版驾驶辅助系统
 

利用这两种特种装备可以实现传感器和控制单元极限联网所要求的多种功能。

其中一个中央控制单元是特殊配置系统 (SAS) 控制单元，大部分计算发生在该控制单元内。

以下说明变道警告系统。

变道警告系统(SWW)在换道时给驾驶员提供帮助。变道警告系统 (SWW)在速度大于 10 km/h 时告知驾驶员在换道时可能出现的碰撞。为此，变道警告系统 (SWW)借助 2 个雷达传感器监控车后和侧面的交通情况。

变道警告系统具有下列优点：

- 变道警告系统 (SWW)可以识别在换道时可能产生危险的交通状况。然后分 2 档 (外后视镜上的 LED 指示灯、方向盘振动) 向驾驶员提示和报警。
 
- 例如当远处的车辆从后面快速靠近时，就存在这类交通状况。驾驶员自己，尤其是在黑夜中或恶劣天气条件下，很难评估这些状况。雷达传感器的工作不受天气以及光线条件影响。
 
- 当其它车辆处在死角内时，可能产生另外一种危险。只有驾驶员特别谨慎时，才能识别这种危险。变道警告系统 (SWW)的雷达传感器能够识别本车后方 60 米以内的其他车辆。位于邻近行驶轨迹上的车辆在不超过本车中间位置时都能识别到。
 

  提示！ 

带侧面碰撞警告功能的车辆：

当车速在 70 km/h 至 210 km/h 时，该系统可以利用短暂启用干预转向操作干预并且帮助车辆返回车道。
 

功能描述
变道警告系统右前从属单元是一个雷达传感器，并且不是控制单元。雷达传感器安装在右前保险杠支架上。雷达传感器从外部看不到，被保险杠遮盖着。

该雷达传感器用于产生并发送雷达电波。雷达电波是聚集的电磁波。在雷达传感器中集成了一个接收模块。如果雷达电波遇到障碍物，则会反射该障碍物，雷达传感器中重新再接收到反射波。通过多次连续测量计算出距离和速度。发送和接收通过平面天线进行。

雷达传感器的支架不能进行机械调整。不要对雷达传感器进行机械调整(例如主动速度调节传感器)，而是必须通过诊断存储修正角。