挂倒档后视镜下翻模块已经来到第三版了。第一版是装自己车上的，当时的起因是有朋友说见有些高档车，当挂倒档时，右后视镜会自动下摆一定的角度，方便看到车轮附近的死角位，问我自己有没有办法把这个功能做出来玩玩。于是想了想，其实就是利用一个挂倒档的信号，然后做个模块模拟手动调整后视镜向下运动，当退出倒档后，模块又模拟手动调整后视镜向上运动。后来就利用业余时间自己做出来了，但当时的下翻跟上翻复位时间都是在单片机内部设定好的，所以通用性不强。朋友见过效果后，建议增加下摆跟上摆视镜的调整控制，以适应不同的车型。不久后第二版就推出了，是用两个电位器分别调整下翻跟上翻时间，也是开始对外出售的版本，下图的就是第二版的模块。

      第二版有论坛的朋友买回去安装了，并提出了不少改进的意见，十分感谢！综合各朋友给的意见，第三版初版也做出来了。最主要的改进就是下翻跟上翻的复位时间不再用电位器调节了，而是直接从后视镜控制器上控制，记忆后下次就按此位置定位。另外算法上也改进了，这版本的精准度应该是更高了。第三版的初版外观如下图：

     初版试制了一小批，给几个朋友试用了，效果都比较理想，于是打算搞个小合子外壳，装好再出售，这样总比裸奔要好，对模块跟车子来说都会安全点。然而我对塑料外壳加工一类完全是门外汉，在TB上把我板子的尺寸告诉了一些订制外壳合子的店家，然后人家报价，如果开模做，一个模具的费用大约在7000元左右，合子成本每个大约在1块钱；若不开模具，试做10个左右，那大约要2000元。看到报价后实在是吓了一跳，毕竟对这方面是完全不懂的，完全没有心理准备会是这样的价格。马上转变思想，买成品的盒子，然后再按照盒子的大小再重新设计线路板。但这样的话，这批试制的模块就无法有合适的盒子了，想了想，就当感谢购买了上一版本模块的朋友，这批模块就免费送给购买了上一版本的朋友，以表感激。

     后来按买来的盒子再重新制作线路板，如下图：

     眼尖的朋友可能会发现有盒子的模块多了几个元件，这个是针对初版的小改进，主要初版的蜂鸣器是由单片机直接驱动，所以发声时声音小了一点，这个版本增加的元件是驱动蜂鸣器的，所以发声较大了，其它方面跟初版的都是一样的。整体的大小也跟摇控锁匙的大小差不多。

       这个版本的模块操作方法：一个模块只能控制一边的后视镜，以下的都是假设只安装了右后视镜的控制模块。安装好后，挂倒档，系统默认下翻后视镜时间约0.5秒，等后视镜停止运动后，按车内的后视镜控制器调整右后视镜的高度，就是你希望挂倒档时，后视镜下翻到的位置，8秒内完成，不足8秒完成，就等到8秒，这时模块会"嘀---"长响一声，表示已记忆好位置。这时退出倒档，后视镜上翻0.5秒，等视镜停止运动后，调整后视镜角度到你正常驾驶时的位置，同样是要在8秒内完成，模块发出"嘀－－"长响表示记忆了复位的位置。这时可以反复挂倒档跟退出倒档，根据期望的位置可再微调一下。简单地说，就是每次挂倒档后视镜下翻完成后的8秒内，你调整后视镜，模块就会记忆位置并发出嘀一声长鸣（没改变不会发声），退出倒档后自动上翻视镜完成后，也是8秒内，你调整后视镜，模块也会记忆位置并发出嘀一声长鸣，模块里上翻跟下翻位置都是独立记忆的，之间没有关联的。

     另外模块增加了功能选择：

1. 倒车下翻视镜功能开关：拧匙到OFF，然后挂倒档。迅速拧匙到ON（不用着车），这时模块发出“嘀”一声短声，表示关闭功能，倒车时后视镜就不会自动下翻跟复位了。当要打开功能时，同样操作，拧匙到OFF后，先挂倒档，稍等一下接着迅速拧匙到ON（不用着车），听到模块发出“嘀嘀”两声短声，表示倒车下翻后视镜功能打开。

2.长距离倒车后视镜复位时间选择：拧匙到OFF，按着右视镜向上调整键拧匙到ACC档，听到模块发出滴声后可以松开了，嘀声的次数表示当前的复位时间，1短声表示30秒，2短声表示50秒，3短声表示1分10秒，4短声表示关闭（即长距离倒车后视镜不自动复位），可以按上键选择，从1 到 4 （每按一下模块会发出对应的声响表示现在的状态），选好后，按方向下键，模块“嘀－－”长响一声，表示已保存。调整时记得观察右后视镜，你每按一下上键后视镜就会向上动一下的，设置好后，重新调整好后视镜的位置到你正常驾驶的位置。

3.模块全复位。可以理解为恢复默认设置，拧匙到OFF，按着右视镜向下调整键拧匙到ACC档，听到模块发出“嘀－－”长声后，表示复位完成，默认设置为：下翻视镜功能打开，倒档下翻视镜时间0.5秒，退出倒档时上翻视镜0.5秒，长距离倒车30秒后视镜自动复位。

      模块的安装方法：总共需要接5条线，一条12V电源(一般接VCC)，第二条接地（0V）。第三条倒档线，就是要在车上找到一条挂倒时有12V电压，退出倒档电压为0V的线，如自动档的车一般有个倒档继电器，可以接到那里，实在找不到，也可从倒车灯处拉一条引线过来（但较麻烦）。第四跟第五条线就是接后视镜的垂直控制电机。安装最好有自己的车型电路图，这样要安装就很方便了。若没有本车的线路图，也会介绍一下怎么找出合适的线。下面的贴子会贴出部份车型的实际安装图，有些是自己帮朋友的车安装的，有些是本论坛朋友买回去，安装后的返图，感谢！

     关于模块车友们常问的几个问题。

     为什么一个模块只能控制一边的后视镜：因为我觉得一般只需要下摆右边的后视镜即可，左边的驾驶位盲区位置相对不是那么大，实在要两边视镜一起动作的车友，可以选择安装两个模块，一个模块控制一边后视镜。有车友提议要么把两块模块合在一起，制作可以控制两边镜的模块成品，这倒是可以，但我觉得有点类似是掩耳盗铃的感觉，技术宅始终想要在技术中突破难题。我也试制过用一片单片机控制两边视镜的试验品，但由于这类单片机的多任务功能并不强大，要在程序中分配好相关工作并且不冲突并不是容易的事，至少到现在还未成功，试验品的结果就是会出现较大的误差。所以现时的模块只能是一个模块控制一边的后视镜。另外，安装两个模块同时控制左右视镜的要注意，平时要一定要把后视镜控制的选择键放在中间位置（即不能在L也不能在R上），因为只要按在了其中一边，就会造成视镜复位时，其中一边的视镜不能向上复位。

     这个版本的后视镜下摆后复位，偏差多少？ 产生误差的原因，其实模块的精确度可以很高（毫秒级别），但后视镜上的那个有刷小电机的精度确实是头痛，转速稳定性跟偏差值个体差异非常大，并且没有规率可寻。高档车上实现这个功能的，是在镜子上还有一套传感器的，用来感知视镜的位置，这样才做到复位后跟原本的位置基本一样。而我这个模块由于没有传感器检测视镜的实际位置，只是按动作时间来判断，当然模块上也在这方面作了一定的改进，如把早期版本的继电器控制改成了专用的电机控制IC控制，内部有恒流源保证模块供给后视镜电机的电压稳定，程序中也作了算法的调整优化，所以才说这版本的精准度是提高了，但不敢说100%精准，大家可以在使用中通过多次的微调后，达到最佳效果，如我自己的车基本上就能做到大半个月才要自己手动调一下视镜的位置（每天大约要倒车10次左右），另外经常保持视镜镜面干净，也能提高复位的精度。

        如果在模块控制视镜运动其间，人为调整了视镜位置，会如何？在以前的版本中，基本上都会烧掉模块上的保险丝，新版本中，由于用电机IC控制，所以我试过，并不会烧保险丝，但由于会有较大的电流经过模块，所以对模块会有一定的影响的。尽管我在测试中多次进行这种破坏性测试，模块依然能正常工作，但毕竟属于非法操作，必须避免，同时模块上还是保留了2A的保险丝，以防万一。

     跟上一版本一样，如果有兴趣安装模块自己又有动手能力的车友，可以站内私信一下我，我发个购买方式给你，

或者参考10楼处的购买方法，你再决定动不动手吧。

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