这情况我觉得是转向助力系统坏了， 像转向机、转向传感器有问题，就容易让方向盘锁死。它们也跟其他系统关联，一坏就带出胎压、esc这些故障码。赶紧联系高速救援，等拖下去，去4S店好好检查下吧。

essiex兄，转向故障多是电子助力或传感器问题，建议先检查转向机控制模块（费用约800元），若无异响则更换转向角传感器（费用约500元）。另外，电瓶电压不足会导致系统报错，需更换原厂电瓶（费用约600元）。日常用车避免原地打方向，定期清理轮速传感器可减少故障。希望这些对兄弟有帮助。

我邻居的202009年的车，24年也出现这个故障，他行驶公里数也不多。