长途出行最让人头疼的就是旅途疲劳，ID. AURA T6以“实用自然主义”为设计理念，通过首采的多项功能配置，打造出长途出行解决方案，有效缓解旅途疲劳，重新定义了大众内饰的长途舒适性标准。
女王副驾作为长途出行解决方案的核心，是一汽-大众首次搭载的抗疲劳座椅。它采用了人体工学设计，能有效分散身体压力，减少肌肉疲劳。座椅内置的振动按摩系统，可根据车辆行驶状态自动调整按摩节奏，在车辆颠簸时加强按摩力度，缓解身体震动带来的疲劳。除了12向电动调节，还加入了“长途巡航”模式，座椅会自动调整到最适合长途乘坐的角度，同时开启座椅通风和加热功能，保持座椅表面温度适宜。当切换到大床模式时，前排座椅与后排座椅形成纯平空间，搭配定制的记忆棉床垫，让人在车内也能享受到舒适的睡眠，缓解旅途疲劳。
全舱布局的磁吸接口为长途出行提供了更多便利，用户可根据需求安装颈部靠枕、腰部靠垫等配件，提升乘坐的舒适性。后排小桌板通过磁吸接口安装后，可放置零食、饮料等物品，方便乘客随时补充能量。外放电功能支持连接车载按摩仪，为乘客提供全身按摩服务，进一步缓解旅途疲劳。
90L大前备箱的设计同样为长途出行提供了便利，内部可存放行李、零食、药品等物品，整圈密封条搭配导水孔结构，有效防止雨水和灰尘进入，保持物品的干净整洁。备箱内壁还贴有防滑垫，避免急刹车时物品滑动损坏。85.3%的得房率让后排空间宽敞，中间地板几乎纯平，中间乘客也能舒适乘坐，不会觉得局促。后排座椅支持前后滑动200mm，乘客可根据自己的需求调整腿部空间，缓解腿部疲劳。
ID. AURA T6的内饰以效能与美学共生为核心，没有复杂的结构，却用每一处设计缓解旅途疲劳。健康亲肤材质覆盖了车内大部分区域，冬天不凉手、夏天不粘身。环抱式布局让操作按钮都在伸手可及的范围内，不用弯腰或侧身去够，提升了行车安全性。它用长途出行解决方案和首采功能配置，重新定义了大众内饰的长途舒适性标准，为用户带来了更加轻松的长途出行体验。