叫奥迪预防式整体安全系统城市版，但是17款A4L都需要选配。
想知道有没有装备这套系统，得先看有没有前置摄像头及前置距离传感器。若有的话，须在驾驶辅助系统选项中开启。
A4L除进取型外，都装备了奥迪预防式整体安全系统基本版。此系统不能实现主动刹车，但能通过分析ESP系统数据来判断车辆行驶状态，紧急情况下能提前收紧安全带、关闭车窗、收油门并打开双闪。
目前A4L的标配型一般没有奥迪预防式整体安全系统城市版，想要的话就需要订车，或者后期加装。
希望能帮到您