一、丰田混动（双擎）是如何实现无级变速？
先说说汽油版车6AT自动变速器工作情况，以爱信TF60-SN为例，变速器各档位传动比： 1档/4.15；2档/2.37；3档/1.56；4档/1.15；5档/0.86；6档/0.69；倒挡3.39 主减速比4.103。由此可知1-4档传动比大于1，目的是减速增扭。5-6档传动比小于1，目的是减扭增速。也就是经变速后输出到主减速轮齿的转速比发动机转速高，俗称超速挡。以使用09G的车型为例，实情是：车速在35km/h以上，变速器工作在4档，车速在48km/h以上，变速器工作在5档，车速在68km/h以上，变速器工作在6档。也就是说车速在40km/h以上时，变速器己完成了减速增扭的使命。相信其它自动变速器的工况设定也是大同小异。
2019款雷克萨斯UX，亚洲龙、凯美瑞和RAV4、卡罗拉、雷凌双擎采用的都是普锐斯P610变速器结构，全称为新型混合动力驱动桥。动力传递路线是：1、发动机--行星架--太阳轮--MG1；2、发动机--行星架--外齿圈--中间齿轮---主减速齿轮；3、MG1发电（或动力电池供电）--MG2驱动--中间齿轮--主减速齿轮。
丰田混动（双擎）如何实现无级变速？可分二种情况：1）、动力电池电量充足，发动机无需热机，发动机停机。动力电池给MG2供电，MG2驱动车辆前进，当最高车速达41.8km/h后发动机起动，此过程相当于纯电动汽车行驶模式。2）、动力电池电量不足，发动机工作，此时由于车辆未动，外齿圈转速为0，发动机输出功率全部提供给MG1发电，MG1与动力电池共同为MG2供电，车辆在起步加速过程所需扭矩主要由MG2提供。
MG2电机为永磁交流同步电机，它能在0-17000rpm之间无级变速，根据电机转矩(T)=9550* 功率(P)/转速(n) ，可知电机在起动时转矩最大。电机转速取决负载（车辆前进的阻力）。做个不恰当的比喻：情况1纯电模式，好比人（MG2）推车前进，车辆未动，加在车上推力最大，推力大于车辆前进的阻力，车辆就加速前进，人也就跟车同步前进，所以人（MG2）前进速度取决车辆前进速度。上述情况2，好比牛（发动机）在前面拉车，人（MG2）在后推车。
也许你有疑惑：1、按照上述动力传递路线MG2是否会拖动发动机转动？答案是不会，MG2驱动----中间齿轮----外齿圈----行星架，会把动力传递MG1及发动机，由于发动机阻力大，不动。MG1阻力小，会转的飞快！上述提到最高车速达41.8km/h后发动机起动，这是指二代普锐斯，此时MG1转速达到6500rpm最高转速，所以发动机心须起动，以降低MG1转速。丰田THS-Ⅱ混动系统MG1转速可达到10000rpm，纯电最高车速达65km/h以上。
2、汽油版车变速器5-6超速挡混动（双擎）是如何实现？
这个是由神奇的行星齿轮机构和MG1电机共同来完成，行星齿轮机构也叫动力分配机构，发动机输出扭矩、转速经行星齿轮机构分配后为：
1）、发动机转速分配Ng=3.6Ne – 2.6Nm
Ng -太阳轮（MG1）； Ne-行星架(发动机)；Nm-外齿圈（输出）。
2）、发动机扭矩分配：发动机的扭矩分配与车速无关，由齿数比决定。总是外齿圈分配发动机扭矩的 72％，太阳轮分配28％；
根据Ng=3.6Ne – 2.6Nm可知：当MG1转速小于发动机转速时，外齿圈转速超过发动机转速，相当于6AT自动变速器挂超速挡了，MG1转速继续下降，传动比也会越来越小。Ng 小于0时，MG1反转作电动机助力发动机输出。也许你会问，如果没有动力电池供电，MG1的能源从何而来？其实MG1电能从MG2发电提供的，MG1输出功率等于MG2发电消耗的功率，所以用于驱动车辆获得的功率等同于发动机输出功率（不计消耗）。见图中b、c
 

二、丰田混动（双擎）不插电是如何实现省油？
1、靠动力电池回收能量。MG2将车辆制动产生的机械能、车辆下坡产生的动能转换为MG2的电能，再贮存在动力电池中。
2、有热效率达40%的阿特金森高效发动机。巧妇难为无米之炊，没有高效发动机，混动优势就大打折扣。
3、靠MG1调速。 MG1作用：1）通过调节MG1的转速来实现发动机在某个高效功率点运行； 2）发动机运行在高效率点时，随车速的变化，调节MG1的转速，实现行星齿轮无级变速的功能；3）作为发电机为动力电池充电，为MG2供电；作为电动机，起动发动机。
由于行星齿轮机构的存在，当车速不变，改变MG1转速，就可以改变发动机转速。MG1调速主要是调整发动机转速，因为发动机某一功率时可以有多种输出转速、扭矩组合，通过调节MG1的转速就能让发动机工作在运行曲线最佳点上，也就是最省油的运行点。
三、丰田混动（双擎）怠速噪音比一般汽油版车大？
很多丰田双擎车主都有同样的感受，那就是丰田双擎冷车起动时噪音大，自认为双擎车怠速噪音比一般汽油版车大。这是误解了，丰田双擎发动机没有怠速工况，它要么停机，要么就工作在1000rpm以上。在同样的环境，你如果把一般汽油版车的发动机转速提到1000rpm以上，你就会发现它的噪音更大。以丰田M20A系列引擎为例，M20A-FKS型为一般汽油版车发动机，压缩比13:1；M20A-FKS--FXS型为双擎车发动机，压缩比14:1，准确说14:1是膨胀比，真实压缩比只有9:1左右，同样工况下M20A-FKS--FXS型噪音会更小此。因为M20A-FKS型压缩比大，工作更粗暴。
四、丰田混动（双擎）除了比一般汽油版车省油外，还有那些优点？
很多丰田混动车主在使用双擎车后最直观的感受就是省油，其它也说不出个所以然，感慨要收回1.3W的多付出还不知要等到猴年马月啊!以雷凌双擎为例，
我认为还有下列优势：1）是驾驶品质提升。起步轻盈，加速过程如丝绸般顺滑，轻松从容，静谧惬意可享受到同品牌B级汽油版车的驾驶品质；2）变速机构更可靠更耐造，无论是新手还是激情驾驶者都不会对它造成大的伤害。如果是一般汽油版车，笨重的液力变矩器加娇气CVT变速箱，你如果粗暴对待它，漏油、吹口哨等等，相依相伴，爱你没商量；3）是使用省心又省钱。双擎车有了MG1，既是发电机又是起动机，双擎发动机省了发电机及起动马达，要是出故障也是在别人车上。再说混合动力驱动桥（E-CVT）吧，有资料显示，E-CVT故障几乎为0。E-CVT主要的易损部件是电机与电子控制器，MG1 、MG2电机在一个独立封闭空间，提供独立冷却与润滑，你想让它烧损还无从下手。我最担心的是电子开关，也就是绝缘栅双极晶体管（IGBT）的可靠性，IGBT最怕过热与振动，它安在胶液材料中并经独立绝缘液冷却，能确保万无一失。如果你的双擎E-CVT真出故障了，那么恭喜你买彩票中特等奖了。4）是雷凌双擎E-CVT结构与工作原理与高端的雷克萨斯、尊贵的丰田埃尔法双擎一样，只是雷凌双擎E-CVT一般另部件是国产的，但E-CVT性能与可靠性没区别，一般家用车能享用豪华车E-CVT的技术（同样是双电机平行轴结构，当然不同排量，电机的功率是不同的），幸福感、优越感满满的，性价比暴棚！
五、丰田混动（双擎）动力电池终生无忧吗？
二十年的实践证明是肯定的。1是电池控制策略得当。电池过充过放因过热而导致电池损坏。而双擎动力电池控制策略是浅充浅放，可以做到电池与车辆同寿命。比方说，你的手机电池能做到电量40％时充，90％时停，我相信厂家也能给你承诺电池与手机同寿命。2是实力保证，有权威机构检测为证：2002款与2012款普锐斯测试油耗只相差0.5L/km，如果考虑技术进步，油耗几乎不变。3是厂家承诺动力电池终生保质，可以解除你后顾之忧。