帕萨特有L2辅助驾驶功能，这个对于跑高速来说还是比较实用的，说说我的感受吧。
1、使用辅助驾驶，有几个条件，一是车辆达到一定速度，速度太低不行，二是路况简单，三是标线清晰
2、开启定定速巡航（ACC自适应巡航，前方有车低于定速时会主动刹车），然后开启辅助驾驶，个人理解辅助驾驶就是让车辆保持在车道内居中行使，和车道保持的区别在于车道保持是要出线时方向盘会自动调整，而辅助驾驶是一直主动调整方向盘，让车辆在车道内居中行驶。
3、不需要开启车道保持功能，可以直接用辅助驾驶（尝试之后得到的结论，之前一直以为要先开车道保持呢）
4、踩刹车ACC自适应巡航停止，辅助驾驶也停了。在巡航过程中可以踩油门加速超车，这个不影响辅助驾驶，比如我定120巡航，可以开130，辅助驾驶一直在。
5、辅助驾驶的车道居中并不准，有时候会一直偏一边，人工打方向纠正后还是会回去，不清楚原因。
6、有时会提示我接管方向盘，虽然我手一直在方向盘上，不知道是不是我加了方向盘套的原因。
7、最后提醒一下辅助驾驶只是辅助的，千万不要过度依赖。我一般都是高速标线清晰，车少，没什么大弯道的时候用，辅助驾驶只是做为路程的调剂，当作长途驾驶中的休息，开一段时间就转为自己驾驶。
以上纯粹是个人经验分享，有说的不对的地方还请见谅。