行驶1800公里，用的比较多的功能是ACC自动巡航功能，因为自己开车属于慵懒的一类，秉承科技为人服务的理念，尽量发挥车辆自带的能力。下面谈一下我对这个功能的理解和体验感受。主要还是和宋DM的那个进行对比。

相比宋讲定速巡航设置在方向盘上，通过按键控制定速巡航的启动，设置，取消，唐二DM将该功能通过一个单独放置在方向盘左手的操纵杆进行操作，启动通过操纵杆上的按钮，距离通过操作杆上的旋钮，加减速度通过前后拨杆，暂停恢复通过回拉和远推实现所有的定速巡航控制，更加便捷，也更加符合人体工学，至于是否从奔驰的设计获得灵感，这不是我们用户需要讨论的范围。总之，是大幅提升了体验感。由于和奔驰的设计类似，后面也会和奔驰的这个功能做一些对比。

相比宋设置了定速巡航不知道到底设置的速度多少，只能靠感觉车辆减速或者不加速至速度稳定，再看速度表方知定速结果来说，唐二DM在显示上做的人性化多了，功能是否启动，是否睡眠状态，设置的目标速度多少，一目了然，各种状态都非常清晰，对使用该功能的便捷性有了大幅提升。

a)加减速：既当前速度和设置的目标速度不一致车辆的反应。宋DM丐版和奔驰非ACC巡航功能，由于没有ACC功能，同等驾驶模式下，响应比唐二DM要积极，能够较快到设定目标速度，唐二由于有ACC功能，动力调节不仅考虑预设速度，还有雷达的输入考虑，在雷达未检测到前方障碍物的情况下，相当。在雷达检测到前方有物体时，则ACC对调控速度占主导地位，与前方的距离和相对速度则是重要因素。这也体现了有ACC的好处，增加了行车安全性（避免追尾和碰撞）。

b)ACC下的回电速度：非ACC定速巡航的宋DM，在达到预定速度之后，有一部分恒定的扭矩用于发电，回电速度很快；如果唐二也使用和宋DM类似的结构的话，在具备ACC巡航功能，在前面没有障碍物的情况下，发动机会有恒定的扭矩到发电机，回电效果差不多；但是有障碍物的情况下，如果前方速度不恒定，那么回电效果就会很差，影响回电速度，进而影响行驶感受；唐二相对宋最重要的目标就是提升行驶品质，那么采用原有的架构，和ACC增加ACC就产生了矛盾，所以增加了BSG专门用于发电（当然原因应该是多方面的，这应该是其中之一，也仅限于我的推测，未有和设计确认），实际行驶中，我在使用ACC跟车，前面车速不恒定的情况下，车辆回电速度还行，应该就是BSG发电的功劳。当然，发电功能从前驱动电机剥离出来，专门交给BSG，解决了回电问题，当然相比老宋，部分场景下回电又消弱了，后面找个机会再聊。

到今天，车辆行驶1800公里，使用ACC状态或者ACC待命状态应该有800公里以上， 在高速，快速路，弯道，城市道路（红路灯多）等多种场景均在使用，也有了一些心得，虽然都没有超出用户手册中所列的注意事项，但是，场景化的描述，我想比用户手册中，要活化很多。

高速/快速路上巡航的设置：一般在，巡航速度设置到限速的110%，设置的主要考量有二：一 交规规定10%以内超速免罚，加上轮差，110%的设置是不会超速的 二 设置速度过低，车辆频繁和别车会车，会增加危险性。距离的设置一般和车速有关，在车速较高时，如80以及以上，我基本都是使用的最远距离，按照说明书是2.3秒的距离，给紧急情况预留较大的处理余量； 如果车辆较多，车速大部分时间达不到，那么就设置为车流速度的110%；

城市道路巡航的设置：我把城市道路定义成红路灯较多的路段，一般限速在60左右，这种情况下比较复杂，使用该功能非老司机莫属，刚刚接触该功能，要慎用；当然，这个时间段也是思想开小差比较多的时候，用好了，也是大有裨益的。我通常设置为60，距离设置为最短距离（减少被插队），脚始终放在刹车位置，防止突发事件，随时接管车辆。几次出现异常情况均为这种路段，其中一次是车辆提示，请接管车辆，是时速20公里左右，跟车距离一个车身左右，一台小车突然插入，距离碰撞不到1米的距离，人工干预规避碰撞。另一种是前方红绿灯，我刚刚过后面一个红绿灯，前方红绿灯车辆停止（两个红绿灯之间距离大概一两百米左右），设置的速度为60，设置的距离为最近，发现还有3个车身位置的时候，车辆还处于加速状态，未确保安全，我脚踩终止ACC，不敢在这种情况下测试ACC，如果有车友有这方面的经历，分享出来。在这个场景下，我的推测是目前所搭载的技术，并不能做物体属性识别（是人，车，还是固定栏杆啥的），更多的是对移动物体的监测（不移动，就当固定物，否则技术实现难度太大）。依据说明书中自动紧急制动功能和ACC互斥的关系，这种场景下，出现追尾事故的概率是很大的。

弯道下ACC设置：一般弯道见于高速和快速路，不建议使用，这主要是由于雷达的本身特性所决定，雷达的探测范围有限，很可能出现雷达跟踪的是其他车道车辆，而出现对刹车和油门的控制，偏离本应的驾驶意图。基本上，我们可以理解，当前的一个雷达，就是跟踪车头正前方的目标的；如果要实现弯道下的ACC，需要在车头左右增加雷达，扩大探测范围，结合当前的车道识别（偏离功能），是可以实现的，但是软件的复杂度就要大幅提升，这分散了车厂主航道的精力，短期内应该还是主要依赖博世。涉及到人身安全的，激进并非最好的策略。在弯道比较多的丹平快速路上，出现过跟踪车辆丢失，车辆突然加速的情况出现（预置的速度高于当前行车速度）。

总结：在车流速度变化不大的状态下，ACC发挥最高效，也是开车最舒适的，即使是堵车，自己也不用一直在刹车和油门之间来回切换。相比无ACC的定速巡航，方便了很多，但是鉴于目前新技术的发展阶段，要更加仔细研究适用场景和规避使用限制，方能更好低使用车辆，减少事故和纠纷，让车辆真正成为便利的工具，而非麻烦的制造者。

ACC系统激活条件中，明确写道需“自动紧急制动功能未激活”，实际使用中，从UI上面，我看不到这2者的关联；启动ACC，让其处于激活状态，然后进入UI中查询，发现“自动紧急制动功能未激活”UI中显示激活状态；一种可能是关联关系正确，UI未实时显示（软件实现，较为简单）；另一种是这种关系之间没有描述清楚（如果是这种，由于厂家这些设备均采购于博世，希望厂家描述清楚或者让博世交代清楚这两者直接的关联关系以及配合使用条件）；无论是那种，希望厂家均能够再后面的版本做出优化；