以下是北京张老师的原文:

     好像09款经典福克斯除了高配及2.0的都不带ESP，（什么是ESP，自己百度去学习）我的09款经典福克斯不带。一直是个遗憾，不过也说不上遗憾，该怎么开还怎么开，最终的安全还是掌握在自己的安全意识里，然而这个ESP有总比没有好吧，基于这个思路，曾问过4S，也问过某些很牛人士，告知非原厂不可加装，别做梦了，就是能加也价格不菲，故而放弃了此想法，好像有此想法的不只我一人吧。

   ESP的原理和作用不想展开多说，这里说一下ESP的构成，ESP系统由ESP泵（带ESP功能的ABS泵）、偏航率及加速计传感器，方向盘转向角度传感器，这三大主要部分构成，方向盘转向角度传出的信号送给ESP泵，偏航率计算出偏移量将信号送给ESP泵，也就说有了横向和纵向的车身状态等信号后，ESP电脑通过这些数据给各轮施加不同的刹车压力（ESP泵中有蓄压的油压），并干预PCM（动力控制模块），对发动机实施牵引力控制。从而在有限的能力下纠正车身错误状态，以防止行进中的车辆偏离（比如甩尾侧滑等）。

     ESP有没有用自己去理解，本文不论述这些，仁者见仁智者见智而已。

    直到2012年春，ELM327被台湾福克斯车主披露出来各种隐藏性能后，慢慢知道了还有个俄罗斯的福特论坛，在这个论坛里看到了很牛的ESP安装，就找来各种资料进行学习理解，这期间老张和我共同探讨，我对电路图有研究，从理论上搞清楚了ESP系统的组成。

    到2012年秋冬，开始针对各部件进行查询，经过漫长的筹备，逐渐有些眉目了，直到2013年春节后，搞到了第一个关键性部件：偏航率传感器，陆续又这找到了方向盘转向角度传感器.......

    2013春，偶然机会被加进福特福克斯ESP群，在E群里大家漫长的讨论和准备，慢慢的把整套部件全部备齐，并经过若干次的非安装测试，一个一个部件的通过。

准备材料：

    这一过程历经6个月以上，省略千言万语（只有自己和E群的人深有体会），不过要特别鸣谢爱卡途安论坛的zzwen的友情支持。

坑爹的长安福特部件价格如下（找专做福特配件的朋友给查的，4S给的价格更是离谱）

1，ABS/ESP泵(09-11年2.0的） 

（上图是MK60 47针的泵、 下图是MK70  26针ABS泵），个头差别很大。主要差别是ESP泵有蓄压的刹车油，能独立给4个轮刹车用，不用通过刹车总泵来给油。ABS泵就没有办法了。

2，偏航率加速计传感器(09-11年2.0的）  

 电路图：

3，方向机转向传感器(09-11年2.0的）

电路图

4，油管

上面一对是ABS 泵的油管。

下面一对是ESP泵的油管，明显比ABS 泵的油管大上一号。

5，支架-----泵上油自带的。省了。

6，线束，插头等。。。

2.0的车也可以加装，但是就是有点麻烦，但是对于想要的人来说，就是把车都给拆了也不会嫌麻烦的。

这价格我望而却步，所以就全世界海淘各部件，E群的各位也都够辛苦了。

漫长的淘啊淘，淘到如下部件：

线束：ESP 为47针，ABS为26针。所以会多出些线束必须自己加工。



考虑到都是信号线，所以0.5平方线就够，粗了浪费，走线还不好走。

换大线是不可能的，除非下狠功夫。

线束准备好后，中秋时间2天假期都耗在这个里头了。

开工：

1、安装方向盘传感器：4S师父干的活，拆装方向盘我没有动手过真不敢下手，4S的技术主管师父们都在一起学习。

卡在游丝的后面，

方向盘穿管器安装完毕；4S的师父说任务完成接下来的就是看我表演了：

2、拆电瓶 拆拆车的ABS 泵，接线。

自己施工，没有很多的图片，将就着看吧。

拆完毕后，就是安装比ABS  MK70 大一号的 MK60型号的泵。此过程由于都是手上都是刹车油（带腐蚀）手接触久了会痒痒的，装完后要用水来清洁，避免腐蚀到车架和电路。



走好线，使用波纹管+绒布胶带包裹。线束安全可靠。

多出来的线走到机舱内，剩下的线头直接跟原车的ABS的插头对扣。

偏航传感器在车架号的下面，用剪刀把中间一格剪开就能安装。

走线就顾不上拍照了，等有空再补图。

安装完毕后，检查无误后就开始校准传感器，然后将3个传感器组态。

这个可以用 ELM327 来完成，有条件的也可以用VCM 来完成。

好，各个组件完成，匹配成功。

激动人心的时刻到了：



通过仪表上的菜单来打开和关闭，时间比较匆忙，ESP 开关就没有时间上车，等休息一阵子后上车。

匹配完后的第一件事情就是去路试，我的车底盘避震轮胎都改过，轮胎是米胖子的PS3起步比较少打滑。但是在90°弯的60-80的速度过弯，轻轻的一脚刹车，ESP 就有潜伏在里头了，就能听到刹车轮胎磨地的声音，原先没有过这个情况。360°掉头感觉半径变小了，但是这必须保持在一定的速度。

                在此特别感谢 老张 风菲等，还有E群的整群的群友！

 测试时候自己拍的。