宝马X5系列的内饰造型基本一致，采用了以驾驶员为中心的设计，人体工学体验更好，做工精致，用料上乘，高级感营造得很到位。

全系标配了12.3英寸全液晶仪表，显示内容丰富，画面细腻清晰，配色大气运动，除了日常车速和转速信息，还支持其他主要车载信息显示。

宝马X5采用了12.3英寸悬浮中控大屏，界面配色与液晶仪表保持一致，界面逻辑清晰直观，操作易上手，还支持手机互联和语音识别控制等功能。在车联网和OTA加持下，更加智能也易于升级。

电子档把造型小巧别致，用料高档，做工极为精致，手感非常优秀，操控便利。常用功能按键采用了钢琴漆面，周围采用了木纹材质，中央控制台在档次感、便利性和储物空间上都有比较不错的表现。

真皮座椅全系标配，除顶配车型外均为运动座椅，造型更加立体，包裹性更强。顶配座椅舒适度更好，支持座椅电调、加热和通风等功能。

作为一台中大型进口豪华SUV，宝马X5也能承担商务接待等项目，后排舒适度非常不错，空间也比较宽裕。

配备了后排空调出风口及分层式储物格，中央地台高度不高，乘坐舒适感和宽敞程度得到进一步提升。

后排中央扶手集成了可折叠式的双杯架，既方便置物，又提升依靠舒适度。