能实现。只要有ACC，就能实现车道居中保持（19款叫车道引导，Q5好像是叫主动车道保持还是其他名字，新款叫什么名字不知道），万一选装后选项里没有，找刷隐藏的也能刷出来。
如果选装建议你连弯道辅助一起选了，这个对行车安全也有很大的辅助效果，倒车时有行人走过会自动刹车，前行也可以。
L2级辅助驾驶一直不知道包含哪些的。ACC+弯道辅助能实现：跟车自动加减速，主动式车道引导（不叫车道居中保持是因为有其他功能：比如碰到有边线或者马路牙子但中间没有线的双车道线，车子会自动在在道路中间虚拟一条线出来，等于是靠右行驶。中低速行驶时无车道但前方近距离有车时会自动跟前车轨迹行驶等），并线辅助（并线时如果后方有车不安全但司机没注意到时，会加大方向盘力度把车辆拽回车道内，这个力度会比车道保持的力度要更大，压线会振动方向盘警告）
我有个帖子比较详细描述了ACC、变道辅助的使用感受，你可以看一下
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