不知不觉这个车也四个年头了，也差不多10w公里了。整体上还是满意的，从来没有掉过链子。
以前只是觉得低速起步大概20码，2搭左右换挡会有些许顿挫感，有明显感觉不顺畅的感觉。偶尔出现过突然耸车像被追尾一样。
转弯，特别方向盘打死，车明显抖动。倒车也是也会很明显。
之前论坛一查，好多说这个是双离合的通病，也是Q5L的通病也没有在意。
今年特意注意了这个情况。感觉明显了很多，基本上低速起步，倒车，转弯都有明显感觉。
想着车也10万公里了，要把毛病好好检查下是不是正常的。
查了各种资料，还是发现了一些端倪。以前是开的两驱车不知道原来Q5L光一个变速箱系统就这么多油。
除了正常更换的变速箱油也叫ATF油，还有齿轮油也叫mtf油也叫前差速器油，分动箱油网上也叫四驱离合器或中间差速器油，后桥差速器油。
网上各种连七八糟的叫法很多，很容易让人搞混乱。
特意网上咨询了个专修奥迪的师傅，别人也说的很模糊。但是告诉我确实光变速箱这一块有四种油。
告诉我如果变速箱油换过但是起步20码左右还是抖动一般是分动箱的问题，说以前分动箱油会有点稠就会让动力分配四驱不顺畅，好的情况换油能解决，要是换油不能解决基本就是磨损了就麻烦了，如果转弯抖动就是差速器导致分配不顺畅导致的。也是将信将疑，确实奥迪买了后一直有些许抖动心里都接受了，但是想着10万公里了。也是该换了，虽然保养手册上说除了变速箱油要正常换，其他不用换但是还是觉得换了放心。
查询各种资料后整理了归纳了下
后桥差速器油（后差速器） 1升 10万公里换，备件号G060190A2
分动箱油（四驱离合器或中间差速器油）MTF 1升10万公里G055515A2更换两次
齿轮油（前差速器油）4升10万公里LG052549A2(完成)

咨询了当地一些修理厂，很多修理厂都不清楚有这么多油，就算知道的很多都是用采埃孚，或者不知道的牌子，基本没有原装的油。
网上建议用原厂最好的，当然不差钱也为了货源质量去4S店肯定没有毛病。但是估计有点小贵。
在网上找了下原装进口的，早上去换的，下午开出去玩了下 。加速抖动，转弯抖动，倒车抖动真的没有了，非常丝滑。
关于找修理厂也要找靠谱一点的，我刚去的时候一个小师傅以为是换变速箱，解释了半天，他也查了下资料才确认清楚。这要是换错了估计就完犊子了。
说的仅供参考，但是目前换完感觉确实不错，很顺畅，不知道是不是错觉，甚至比新车那会还平顺。
如果出现了上面情况的别跟我一样以为是双离合的通病，放任着导致内部磨损就得不偿失了，像我10万公里的本身也到了换的时候了就更不需要犹豫了，要是质保内的可以多问问不一定是问4S店，可以问问专修奥迪的让他们帮你试试车，看是正常现象还是有异常。

仅供参考