1992年，第二代帕杰罗正式上市，相比上一代车型，第二代车型外观进行了改变，在上代棱角分明的设计中加上了圆润的设计，看起来不再是那样生涩的刚硬，而多了一分时尚的感觉。
同时车体更加宽大，带来了更好的乘坐空间！三菱公司为第二代帕杰罗装备了三菱最为知名的Super-Select 4WD四驱系统，这套系统共有2H/4H/4HLC/4LLC四个档位可供驾驶员选择，并可在100km/h的车速内在两驱和四驱模式下自由选择。
刹车系统采用前盘后鼓式设计，悬挂系统采用带扭力杆的双叉臂前悬挂和带有刚性半椭圆形钢板弹簧的后悬挂，提高了公路行驶性能的同时兼顾了更好的承载力。
动力方面，第二代帕杰罗有2.4L、2.6L、3.0L、3.5L等4种排气量多种型号的发动机。而这一代帕杰罗大量的进口到国内，国内最常见的是V31、V33型号。这两款车都为长轴距版本V31搭载的是代号为4G64的2.4L发动机，而V33则搭载代号为6G72的3.0L V6发动机。
另外国内还能见到少量的美规的V43车型。V43与V33在动力和外观方面没有太多的变化。两个型号最大的区别是V43的后悬挂采用了螺旋弹簧，V33则是钢板弹簧。V43拥有更好的舒适性。
1997年三菱推出了PAJERO V33车型的小改款，外观进行了一些改动，使得V33看起来更加强壮，动力方面换为采用三菱GDI技术的6G74发动机，配合手自一体变速箱，使得V33拥有了更高的行驶性能。
这外形在实际中并不存在，他结合帕杰罗前期和后期的两个令人喜欢的特点，第一，结合前期款的金色拉花，这算是吉普车拉花的起源，相当拉风。第二就是结合后期款的掐腰，肌肉的美感带来的霸气令人心醉。这迎合了V33的爱好者口味。